[发明专利]外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统在审

专利信息
申请号: 201710379362.X 申请日: 2017-05-25
公开(公告)号: CN108938013A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 任洪亮;姚木成 申请(专利权)人: 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院
主分类号: A61B17/00 分类号: A61B17/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 何冲
地址: 新加坡*** 国省代码: 新加坡;SG
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摘要:
搜索关键词: 磁场 感兴趣区域 电磁系统 定子线圈 外周血管 导丝 导管/导丝 引导件 中导管 磁控 行进 移动电磁场 定子装置 工作区域 控制线圈 运动控制 便携性 可控的 导管 血管 移动 改进
【权利要求书】:

1.一种外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,包括:

定子装置,其包括至少2个定子线圈,所述定子线圈之间限定一感兴趣区域,该感兴趣区域位于所述定子线圈产生的磁场内,所述磁场的磁场强度是可控的;

磁控引导件,其用于连接至导管/导丝的行进尖端并被置于所述感兴趣区域内,以在所述磁场的作用下引导所述导管/导丝的行进尖端在血管内进行移动,

其中,所述电磁系统为便携式。

2.根据权利要求1所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,所述磁场的磁场强度低于200mT。

3.根据权利要求1或2所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,每个定子线圈包括壳体和电磁线圈,所述电磁线圈内置在壳体内,所述壳体包括配合连接的外壳和盖板,各定子线圈在其下部处可滑动地套设于至少一根滑轨上,滑轨附接至用于搁置身体部位的平台,平台的下方设置有用于固定定子装置的连接器。

4.根据权利要求1或2所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,所述磁控引导件包括一端开口的管腔,其具有与导管/导丝大致相同的外径,且内部轴向地设置有通向开口端的中空通道,导管或导丝的尖端通过中空通道插入管腔并紧固至该磁控引导件,所述磁控引导件至少部分地由磁性材料构成。

5.根据权利要求1或2所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,所述磁控引导件包括驱动极子。

6.根据权利要求5所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,所述定子装置包括2对以上的定子线圈,这些定子线圈适于被成对控制,以通过所述磁场对所述驱动极子的作用来控制所述磁控引导件。

7.根据权利要求1或2所述的外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统,其特征在于,所述电磁系统包括开环控制单元或者闭环控制单元。

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