[发明专利]外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统

说明书

本发明提供了一种外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统，包括：定子装置，其包括至少2个定子线圈，所述定子线圈之间限定一感兴趣区域，该感兴趣区域位于所述定子线圈产生的磁场内，所述磁场的磁场强度是可控的；以及磁控引导件，其用于连接至导管/导丝的行进尖端并被置于所述感兴趣区域内，以在所述磁场的作用下引导所述导管/导丝的行进尖端在血管内进行移动，其中，所述电磁系统为便携式。本发明使得系统小型化，降低成本和改进便携性，并通过在外周血管工作区域附近移动电磁场控制线圈并且结合使用现有导丝/导管的磁控引导件来调节运动控制。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统。

背景技术

外周血管手术辅助导管/导丝的用途可以有很多医学实例来说明。由于如脑动脉疾病或瘘管狭窄，在臂的远端部分需要考虑支架植入的患者，通常需要使用导丝穿过动脉网络，因此需要导管通过符合选定曲率的血管而不损伤周围组织；导管通常与导丝串联联合使用以改善体内远端控制以及用作外科器械的通道。

如果血管的特定曲率与导丝的曲率明显不同，则外科医生可能必须更换导丝以获得更适合的导丝曲率和硬度，此外，导丝可能需要穿过被阻塞的区域，这可能是有挑战性的，因为导丝的尖端不容易通过远程控制，这个挑战类似于针的穿线，但是由于缺乏视觉，触觉反馈和远端控制而困难得多。

大多数导丝具有柔性且可控的尖端/预弯曲尖端，其允许导丝的尖端与路径的曲率匹配，导丝的其它区域更加隆起以防止导丝的挫曲并允许在其长度上的力传递，使用导丝可能难以控制远侧末端并且容易发生装置故障(例如变得缠结)增加手术失败的风险，医疗机构通常预先准备曲率不同的导丝，预弯曲所花费的成本也限制了该装置的益处。

为了改进导管/导丝在血管手术远端控制性能，已有研究提出了几种利用电磁场的方法，这些方法采用至少100mT的驱动的外部磁场；当定子和感兴趣目标区域之间的距离大时，则需要强场，对定子的这种磁场场强产生强度的要求使得它们尺寸通常很大，并且这些定子实现成本高。

发明内容

基于此，本发明的主要目的在于提供一种外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统。

一种外周血管手术中导管/导丝辅助放置的电磁系统，包括：

定子装置，其包括至少2个定子线圈，定子线圈之间限定一感兴趣区域，该感兴趣区域位于定子线圈产生的磁场内，该磁场的磁场强度是可控的；

磁控引导件，其用于连接至导管/导丝的行进尖端并被置于感兴趣区域内，以在磁场的作用下引导导管/导丝的行进尖端在血管内进行移动，

其中，该电磁系统为便携式。

根据一种实施方式，磁场的磁场强度低于200mT。

根据一种实施方式，每个定子线圈包括壳体和电磁线圈，电磁线圈内置在壳体内，壳体包括配合连接的外壳和盖板，各定子线圈在其下部处可滑动地套设于至少一根滑轨上，滑轨附接至用于搁置身体部位的平台，平台的下方设置有用于固定定子装置的连接器。

根据一种实施方式，磁控引导件包括一端开口的管腔，其具有与导管/导丝大致相同的外径，且内部轴向地设置有通向开口端的中空通道，导管或导丝的尖端通过中空通道插入管腔并紧固至该磁控引导件，磁控引导件至少部分地由磁性材料构成。

根据一种实施方式，磁控引导件包括驱动极子。

根据一种实施方式，定子装置包括2对以上的定子线圈，这些定子线圈适于被成对控制，以通过磁场对驱动极子的作用来控制磁控引导件。

根据一种实施方式，电磁系统包括开环控制单元或者闭环控制单元。