[发明专利]一种进给速度可控的重载锻压设备液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：包括滑块、设在滑块上的位移传感器、活塞杆与滑块连接的且对称布置在滑块上的双作用快进缸、快进液压油路、活塞杆与滑块连接的且位于滑块中部的单作用工进缸、工进液压油路、人机界面和工控机；

快进液压油路和工进液压油路均包括依次连接的油源、单向插装阀组、方向控制插装阀组和伺服比例阀，快进液压油路和工进液压油路的油源与单向插装阀组之间均外接有压力控制插装阀组、单向插装阀组与方向控制插装阀组之间均外接有蓄能器，快进液压油路的伺服比例阀分别与双作用快进缸的有杆腔和无杆腔连接，工进液压油路的伺服比例阀与单作用工进缸的工作腔连接，工进液压油路还包括充液阀组，充液阀组一端接入单作用工进缸工作腔、另一端接入单向插装阀组与方向控制插装阀组之间，蓄能器、单作用工进缸工作腔和双作用快进缸无杆腔附近均外接有油压传感器；

工控机分别与人机界面、单向插装阀组、压力控制插装阀组、油压传感器、方向控制插装阀组、伺服比例阀、充液阀组和位移传感器连接。

2.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：充液阀组包括充液阀和二位四通电磁换向阀，在快速合模阶段，充液阀单向导通，滑块快速下行，单作用工进缸工作腔通过充液阀大量补油，在快速开模阶段，充液阀双向导通，滑块快速上行，单作用工进缸工作腔通过充液阀回油，在工进阶段，充液阀不工作。

3.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：方向控制插装阀组包括方向控制功能插件、方向控制功能盖板和二位三通电磁换向阀。

4.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：压力控制插装阀组包括压力控制功能插件、电磁溢流功能盖板和二位四通电磁换向阀。

5.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：单向插装阀组包括方向控制功能插件和带遥控口控制盖板。

6.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：快进液压油路和工进液压油路的单向插装阀组与方向控制插装阀组之间均外接有安全阀。

7.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：油源包括油箱、与油箱连接的液压泵、为液压泵提供动力的电机以及设在液压泵出口端的过滤器和冷却元件。

8.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：重载锻压设备为150T-2500T锻造设备，滑块的合模和开模速度在50-300mm/s内可调、工进速度在5-80mm/s内可调。

9.如权利要求1所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统，其特征在于：蓄能器为气囊式蓄能器。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的进给速度可控的重载锻压设备液压系统的控制方法，其特征在于：第一次对某厚度工件进行锻造时，对工件进行第一次标定，得到模具和工件接触时刻位移并以此时的双作用快进缸位移为基点，在后续的锻压过程中，到达基点之前，工控机控制工进液压油路的伺服比例阀关闭、快进液压油路的伺服比例阀开启，双作用快进缸带动滑块快速合模，接近或到达位移基点时，工控机控制工进液压油路的伺服比例阀开启、快进液压油路的伺服比例阀关闭，单作用工进缸带动滑块工进，最后工控机控制工进液压油路的伺服比例阀关闭、快进液压油路的伺服比例阀开启，双作用快进缸带动滑块快速开模；在快速合模、工进和快速开模过程中，位移传感器实时反馈滑块速度，当滑块速度低于预定速度时，工控机控制伺服比例阀的阀口通流面积增大，当滑块速度高于预定速度时，工控机控制伺服比例阀的阀口通流面积减小。