[发明专利]一种传动装置及传动控制方法

权利要求书

1.一种传动装置，用于带材的卷对卷传输，包括水平放置的放卷轴和收卷轴，其特征在于，所述装置包括与所述放卷轴连接的第一导向轮，与所述收卷轴连接的第三导向轮，及位于所述第一导向轮和所述第三导向轮之间的第二导向轮，其中，所述第一导向轮与所述第二导向轮之间设置有调节机构，所述第二导向轮与所述第三导向轮之间设置有缓冲机构；所述调节机构包括竖直放置的第一导杆和可沿所述第一导杆上下移动的第一可动转轮，且通过所述第一可动转轮的带材与所述第一导杆平行；所述缓冲机构包括与所述第一导杆平行的第二导杆，和可沿所述第二导杆上下移动的第二可动转轮，且通过所述第二可动转轮的带材与所述第二导杆之间有一定夹角。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述第一导杆上的上端位置感应探测器和下端位置感应探测器。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述放卷轴出口端的第一传感器，及位于所述收卷轴入口端的第二传感器；所述第一传感器用于检测所述放卷轴放卷的长度，所述第二传感器用于检测所述收卷轴收卷的长度。

4.根据权利要求1或2或3所述的传动装置，其特征在于，所述第一可动转轮连接有第一重块，且所述第一重块的重量可调节。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述第二可动转轮连接有第二重块。

6.一种传动控制方法，基于如权利要求1或2或4或5所述的传动装置，其特征在于，首先将所述带材放置于所述放卷轴上，依次通过所述第一导向轮、所述第一可动转轮、所述第二导向轮、所述第二可动转轮和所述第三导向轮，缠绕到所述收卷轴上；所述传动控制方法包括：

步骤一，启动所述放卷轴，所述第一可动转轮沿所述第一导杆向下移动，当检测到所述第一可动转轮到达第一位置时，停止放卷；

步骤二，启动所述收卷轴，所述第二可动转轮沿所述第二导杆向上移动，所述第一可动转轮沿所述第一导杆向上移动，当检测到所述第一可动转轮到达第二位置时，停止收卷；

依次重复所述步骤一和步骤二，完成放卷、收卷的分离控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法是通过设置在所述第一导杆上的位置感应探测器来检测所述第一可动转轮到达所述第一位置，或所述第二位置。

8.一种传动控制方法，基于如权利要求1或3或4或5所述的传动装置，其特征在于，首先将所述带材放置于所述放卷轴上，依次通过所述第一导向轮、所述第一可动转轮、所述第二导向轮、所述第二可动转轮和所述第三导向轮，缠绕到所述收卷轴上；所述传动控制方法包括：

步骤一，启动所述放卷轴，所述第一可动转轮沿所述第一导杆向下移动，当检测到所述放卷轴的放卷长度达到第一长度时，停止放卷；

步骤二，启动所述收卷轴，所述第二可动转轮沿所述第二导杆向上移动，所述第一可动转轮沿所述第一导杆向上移动，当检测到所述收卷轴的收卷长度达到第二长度时，停止收卷；

依次重复所述步骤一和步骤二，完成放卷、收卷的分离控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法是通过位于所述放卷轴出口端的第一传感器检测所述放卷轴放卷的长度是否达到所述第一长度；通过位于所述收卷轴入口端的第二传感器检测所述收卷轴收卷的长度是否达到所述第二长度。