[发明专利]一种传动装置及传动控制方法

说明书

本发明公开了一种传动装置及传动控制方法，用于带材的卷对卷传输，该传动装置包括水平放置的放卷轴和收卷轴，还包括与放卷轴连接的第一导向轮，与收卷轴连接的第三导向轮，和位于第一导向轮和第三导向轮之间的第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮之间设置有调节机构，第二导向轮与第三导向轮之间设置有缓冲机构，缓冲机构和调节机构相互配合，实现带材在传动过程中维持张力恒定，同时使放卷和收卷分离控制，具有结构简单、操作方便和稳定性高等优点。

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体涉及一种可保持恒定张力且带有缓冲机制的传动装置及传动控制方法。

背景技术

卷对卷的传输方式是一种高效能、连续性的生产方式，在纺织、造纸和电子行业有广泛的应用。近几年来，随着国家提出节约能源的政策和倡导人们使用新能源，太阳能电池作为新型环保能源得到了快速发展，其中薄膜太阳能电池由于其性能优良、质轻便携等优点而广泛用于太阳能电池汽车、建筑屋顶、可穿戴电子设备等领域。在薄膜太阳能电池生产过程中，需要进行卷对卷传输，该类薄膜从放卷轴卷出后，可以加入某些特定用途的功能或进行某种表面加工，或者对柔性加工部件进行包装以后再缠绕到收卷轴上，以便于后续的工艺操作。

卷对卷传输技术的关键在于内部的传动装置，一般的传动装置，需要收放卷同步运行，在收卷和放卷的过程中，卷装的压力随着卷装直径的变化而变化，很难保证收卷时张力恒定，当张力过大时，会造成薄膜变形严重，甚至损坏，而如果张力过小，薄膜又会松弛起皱。因此，对能够保持张力恒定、且不需要收放卷轴同步进行的传动装置的研发非常有必要。

已公开的技术中，CN103872266公开了一种有机光电子器件的卷对卷制备设备及其制备方法，该设备通过张力感应装置对张力的反馈，来控制转速装置调整收放卷的转速以达到实时调节张力确保张力稳定的效果，但是其系统张力需提前设定，系统无法在工作时自行调整张力，并且采用张力感应装置来控制转速装置调整收放卷的转速的系统成本较高，且控制机制复杂。CN105253674公开了一种钢带传送装置，通过布置开卷和收卷变频电机对需要进行退火处理工艺的钢带的传送装置进行分段式的张力控制，该设备结构及控制机制较复杂，操作不便。CN105246695公开了一种用于同步连续输送纳米薄膜的卷对卷传输设备的装置和方法，将薄膜设置于一对滚筒之间，需要精确地控制滚筒与纳米薄膜之间的接触表面，操作复杂。

以上公开的卷对卷传输技术都要求收放卷轴同步工作，从使用上看，不能用于收放卷过程中需要一定时间对带材进行处理或者把带材用于某些特定的工艺操作后再缠绕到收卷轴上，即非连续的带材卷对卷传输设备，并且，对于带材的张力控制机制复杂，需要精确化的程序控制，系统成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对目前的卷对卷传输装置操作复杂、张力控制不稳、要求收放卷轴同步转动的缺点，提供一种能保证张力恒定且不需收放卷轴同步运行的传动装置及其控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型的传动装置，用于带材的卷对卷传输，包括水平放置的放卷轴和收卷轴，与放卷轴连接的第一导向轮，与收卷轴连接的第三导向轮，及位于第一导向轮和第三导向轮之间的第二导向轮，其中，第一导向轮与第二导向轮之间设置有调节机构，第二导向轮与第三导向轮之间设置有缓冲机构；调节机构包括竖直放置的第一导杆和可沿第一导杆上下移动的第一可动转轮，且通过第一可动转轮的带材与第一导杆平行；缓冲机构包括与第一导杆平行的第二导杆，和可沿第二导杆上下移动的第二可动转轮，且通过第二可动转轮的带材与第二导杆之间有一定夹角。

进一步地，该传动装置还包括位于第一导杆上的上端位置感应探测器和下端位置感应探测器。

进一步地，该传动装置还包括位于放卷轴出口端的第一传感器，及位于收卷轴入口端的第二传感器；第一传感器用于检测放卷轴放卷的长度，第二传感器用于检测收卷轴收卷的长度。

进一步地，该传动装置的第一可动转轮连接有第一重块，且第一重块的重量可调节。