[发明专利]水下运动体

权利要求书

1.一种水下运动体，该水下运动体包括：

通信单元，该通信单元具有采用不同通信系统的多个通信器，并且使用所述多个通信器中的一个通信器与另外的设备进行水下无线通信；

获取单元，该获取单元获取关于深度的信息或随深度变化的信息；以及

控制单元，该控制单元控制所述通信单元以在所述多个通信器之间并且基于所获取的信息来切换用于水下无线通信的所述一个通信器。

2.根据权利要求1所述的水下运动体，

其中，当与所述多个通信器中的任一个通信器都无法通信时，所述控制单元使所述水下运动体运动到预定位置并尝试建立通信。

3.根据权利要求2所述的水下运动体，

其中，当即使在运动到所述预定位置之后也无法与所述多个通信器通信时，所述控制单元使故障信号发送器发送故障信号。

4.根据权利要求1所述的水下运动体，

其中，所述控制单元在所述深度较小的情况下从所述多个通信器中选择具有较快通信速度的通信器。

5.根据权利要求4所述的水下运动体，

其中，在深度小的区域中，所述控制单元从所述多个通信器中选择使用无线电波的通信器，并且在深度大的区域中，所述控制单元从所述多个通信器中选择使用声波的通信器。

6.一种水下运动体，该水下运动体包括：

通信单元，所述通信单元具有采用不同通信系统的多个通信器，并且使用所述多个通信器中的一个通信器与另外的设备进行水下无线通信；以及

控制单元，当深度改变时，所述控制单元控制所述通信单元以将所述一个通信器切换到所述多个通信器中的另一个通信器。

7.一种水下运动体，该水下运动体包括：

通信单元，该通信单元与另外的设备进行水下无线通信；以及

状态检测单元，该状态检测单元检测由所述通信单元执行的所述水下无线通信的状态，

其中，根据所述状态检测单元的所述检测的结果来改变深度。