[发明专利]水下运动体

说明书

水下运动体。一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，该通信单元具有采用不同通信系统的多个通信器，并且使用所述多个通信器中的一个通信器与另外的设备进行水下无线通信；获取单元，该获取单元获取关于深度的信息或随深度变化的信息；和控制单元，该控制单元控制所述通信单元基于所获取的信息在所述多个通信器之间切换用于水下无线通信的所述一个通信器。

技术领域

本发明涉及水下运动体。

背景技术

例如，日本特开2015-177395号公报描述了一种使用无线电波对空中无线通信进行中继并且使用声波对水下无线通信进行中继的中继设备。在水下声波的通信距离比无线电波的通信距离长，因此通常将声波用于水下无线通信。

发明内容

如今，越来越多地使用称为水下无人机的小型无人水下运动体，并且预计水下无人机的使用在渔业中增加，以检查水下设备和进行休闲。随着应用范围的增加，预计未来水下无人机的应用不仅在深水区增加，而且在浅水区也会增加。此外，对于浅水区域中的应用，与深水区域中的应用相比，预计将来需要用户操作的以下高性能。然而，由于声波的水下传输速度低，所以将来无法应对各种应用。

本发明的目的是与将单个通信系统用于水下无线通信的情况相比，提高用户的可操作性。

根据本发明的第一方面，提供了一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，所述通信单元具有采用不同通信系统的多个通信器并且使用所述多个通信器中的一个通信器与另外的设备进行水下无线通信；获取单元，所述获取单元获取关于深度的信息或随深度变化的信息；以及控制单元，所述控制单元控制所述通信单元以在所述多个通信器之间基于所获取的信息来切换用于水下无线通信的所述一个通信器。

本发明的第二方面提供了根据第一方面的水下运动体，其中，当与所述多个通信器中的任一个通信器都无法通信时，所述控制单元使所述水下运动体运动到预定位置并尝试建立通信。

本发明的第三方面提供了一种根据第二方面的水下运动体，其中，当即使在运动到所述预定位置之后也无法与所述多个通信器通信时，所述控制单元使故障信号发送器发送故障信号。

本发明的第四方面提供了根据第一方面的水下运动体，其中，所述控制单元在所述深度较小的情况下从所述多个通信器中选择具有较快通信速度的通信器。

本发明的第五方面提供了一种根据第四方面的水下运动体，其中，在深度小的区域中，所述控制单元从所述多个通信器中选择使用无线电波的通信器，并且在深度大的区域中，所述控制单元从所述多个通信器中选择使用声波的通信器。

本发明的第六方面提供了一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，所述通信单元具有采用不同通信系统的多个通信器，并且使用所述多个通信器中的一个通信器与另外的设备进行水下无线通信；以及控制单元，当深度改变时，所述控制单元控制所述通信单元将所述一个通信器切换到所述多个通信器中的另一个通信器。

本发明的第七方面提供了一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，所述通信单元与另外的设备进行水下无线通信；以及状态检测单元，所述状态检测单元检测由所述通信单元执行的所述水下无线通信的状态。根据所述状态检测单元的检测的结果来改变深度。

根据本发明的第一方面，与单个通信系统用于水下无线通信的情况相比，可以提上高用户的可操作性。

根据本发明的第二方面，与水下运动体不从通信故障的位置运动的情况相比，可以提高恢复通信的可能性。

根据本发明的第三方面，与不发送故障信号的情况相比，可以识别有故障的通信的原因。

根据本发明的第四方面，与单个通信系统用于水下无线通信的情况相比，可以在深度小的区域中提高通信速度。