[发明专利]无人飞行器和具有该无人飞行器的系统

权利要求书

1.一种具有无人飞行器的系统，其包含：

控制中心，其配置为：

通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；

向无人飞行器发送目的地和至少一条到达所述目的地的飞行路径；

无人飞行器，其配置为：

通过与控制中心的通信来发送和接收包括飞行路径的关于运动的信息；

降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；

与车辆一起移动；

当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地重新搜索行驶路线；

当车辆偏离行驶路线时，从车辆上起飞。

2.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为：

基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；

向无人飞行器发送车辆的识别信息。

3.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：

识别车辆，其中，控制中心确定该车辆为目标降落车辆；

降落在该车辆上。

4.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：

搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆；

识别具有公开行驶路线的车辆；

在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。

5.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述无人飞行器配置为：

确定降落位置；

在位于降落位置周围的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。

6.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：

当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。

7.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为：

当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地监控车辆是否偏离行驶路线；

当车辆偏离行驶路线时，重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送无人飞行器的行驶路线。

8.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中，所述控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，所述飞行信息包含目的地的坐标以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。

9.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：

当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息；

当从控制中心收到关于等候区域的信息时，无人飞行器配置为运动到等候区域并等候。

10.根据权利要求1所述的具有无人飞行器的系统，其中：

当从无人飞行器收到关于预定情况的信息时，所述控制中心配置为：

搜索等候区域，其中，无人飞行器配置为运动到等候区域；

向无人飞行器发送关于等候区域的信息；

向等候区域发送救援无人飞行器。

11.一种无人飞行器，其包含：

传感器，其配置为获取关于周围的信息；

通信器，其配置为与控制中心通信；以及

控制器，其配置为：

基于传感器所获取的信息和通过通信器所接收的信息，允许无人飞行器降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；

当无人飞行器降落在车辆上并和车辆一起移动时，间歇地重新搜索行驶路线；

当车辆偏离行驶路线时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。