[发明专利]无人飞行器和具有该无人飞行器的系统

说明书

本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。

背景技术

本部分的内容仅提供本发明相关的背景信息，而可以不涉及现有技术。

能够飞行并且记录图像的无人飞行器已被开发并且应用。通常，能够飞行并通过无线电波感应被控制且装备了旋翼的无人飞行器被称为无人机。

无人机被用于多个领域并实现多种功能，例如，高海拔记录和发送。然而，对于无人机来说，因为电池容量的限制，飞行距离是有限的，并且飞行区域也受飞行条例的限制。

发明内容

本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统；所述无人飞行器能够在飞行中降落在具有相似行驶路线的车辆上，并且和车辆一起移动。

在本发明的某些方面中，一种系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

控制中心配置为基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；向无人飞行器发送车辆的识别信息。

无人飞行器配置为识别由控制中心确定为目标降落车辆的车辆，并且降落在识别到的车辆上。

无人飞行器配置为搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆，识别具有公开行驶路线的车辆，在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。

无人飞行器配置为确定降落位置，然后在确定的降落位置周围的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。

当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。

当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，无人飞行器配置为间歇地重新搜索行驶路线。并且当车辆偏离行驶路线时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。

当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，控制中心配置为间歇地监控车辆是否偏离行驶路线，并且当车辆偏离行驶路线时，控制中心配置为重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送搜索到的行驶路线。

控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，包括目的地坐标，以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。

当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息，并且当从控制中心收到关于等候区域的信息时，无人飞行器配置为运动到等候区域并等候。

当从无人飞行器收到关于预定情况的信息时，控制中心配置为搜索等候区域，无人飞行器将要向该等候区域运动，向无人飞行器发送关于等候区域的信息，并向等候区域发送救援无人飞行器。

在本发明的一些方面中，提供了一种无人飞行器,其包括：传感器、通信器和控制器；所述传感器配置为获取关于周围的信息；所述通信器配置为与控制中心通信；所述控制器，基于传感器所获取的信息和控制中心发送并通过通信器所接收的信息，配置为允许无人飞行器降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。

当通信器接收到控制中心发送的目标降落车辆的识别信息时，基于传感器所获取的信息，控制器配置为识别目标降落车辆，并允许无人飞行器降落在目标降落车辆上。