[发明专利]用于液压控制装置的液压主缸

权利要求书

1.一种用于液压控制装置的液压主缸(3)，所述液压主缸(3)包括：

-主体(8)，其设有内孔；

-活塞(10)，其能够在所述内孔的内部沿着第一轴线(X)滑动，并与所述内孔限定具有可变容积的液压室；和

-控制杆(12)，其包括第一端部和第二端部，所述第一端部通过铰接连接件(17)连接到所述活塞(10)的第一端部，所述第二端部意于围绕与所述第一轴线正交的第二轴线铰接安装在致动元件(4)上，以便使得所述活塞(10)在所述致动元件(4)的移动期间在所述内孔的内部移动；

所述铰接连接件(17)包括形成容置部的阴部件(21)和接收在所述阴部件(21)的该容置部中的阳部件(22)，所述阴部件(21)和所述阳部件(22)分别设置在所述活塞(10)和所述控制杆(12)的第一端部中的一个上和另一个上；

所述阳部件(12)包括第一和第二球形表面(27、28)，所述第一和第二球形表面(27、28)分别内接在具有公共球心的第一和第二球体中、且分别与设置在所述阴部件(21)中的具有互补形状的第三和第四球形表面(29、30)协作；第一、第二、第三和第四球形表面(27、28、29、30)被设置为准许所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕彼此正交并与所述第一轴线(X)正交的第三和第四轴线的旋转，第三轴线与所述第二轴线平行；

所述阳部件(22)包括与设置在所述阴部件(21)中的第二平面部(35、36)面对的至少一个第一平面部(33、34)；第一和第二平面部(33、34；35、36)被设置为形成对抗旋转止挡件，所述对抗旋转止挡件能够限制所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕所述第一轴线(X)的旋转。

2.根据权利要求1所述的液压主缸(3)，其中，第一球形表面(27)具有大于第二球形表面(28)的曲率半径的曲率半径，且其中，所述第一平面部(33、34)与第一球形表面(27)相割。

3.根据权利要求1或2所述的液压主缸(3)，其中，所述阳部件(22)包括与设置在所述阴部件(21)中的第四平面部(35、36)面对的、与所述第一平面部(33、34)平行的第三平面部(33、34)；第一、第二、第三和第四平面部(33、34；35、36)被设置为形成对抗旋转止挡件，该对抗旋转止挡件能够限制所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕所述第一轴线(X)的旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压主缸(3)，其中，所述第一平面部(33、34)在与第四轴线正交的平面中延伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压主缸(3)，其中，所述第二平面部(35、36)相对于所述第一平面部(33、34)倾斜，以准许所述控制杆(12)相对于所述活塞(10)围绕第三轴线的旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压主缸(3)，其中，所述阴部件(21)由插入件(23)形成，所述插入件(23)固定到设置于所述活塞(10)中的空腔(37)中，且其中，所述阳部件(22)布置在所述控制杆(12)的第一端部处。

7.根据权利要求6所述的液压主缸(3)，其中，所述插入件(23)具有允许所述控制杆(12)通过的轴向开口。

8.根据权利要求6或7所述的液压主缸(3)，其中，所述插入件(23)通过固定器件(24、25)固定在所述活塞(10)上，所述固定器件(24、25)具有能够确保所述插入件(23)和所述活塞(10)在确定的相对角度位置中固定到彼此的防止错标记器功能。

9.根据权利要求8所述的液压主缸(3)，其中，所述插入件(23)包括销(24)，所述销(24)受力安装到所述活塞(10)的孔(25)中；所述销(24)和所述孔(25)沿着与所述第一轴线(X)平行的、相对于所述空腔(37)的中心轴线不同轴的轴线延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压主缸(3)，其中，所述阴部件(21)包括保持指状部(26)，所述保持指状部(26)能够相对于所述第一轴线沿着径向方向弹性地变形，以允许将所述阳部件(22)引入所述阴部件(21)的容置部的内部。

11.根据权利要求10所述的液压主缸(3)，其中，第三球形表面(29)是非连续的且设置在所述保持指状部(26)的径向内表面上。