[发明专利]用于液压控制装置的液压主缸

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制系统的领域。更具体地，本发明涉及液压主缸，例如用于机动车辆的离合器的控制系统的液压主缸。

背景技术

在现有技术中，尤其是在文献FR2924185中，公开了一种液压主缸，其包括设有内孔的主体、和能够在所述内孔的内部滑动的并与所述内孔限定具有可变容积的液压室的活塞。液压主缸包括控制杆，该控制杆一方面铰接安装在活塞上，另一方面铰接安装在踏板上，以使得活塞在踏板的移动期间在主体的内部滑动。

控制杆通过球窝节类型的铰接件连接到活塞，球窝节类型的铰接件由控制杆的容置在插入件的互补部分中的前端部形成，该插入件安装在活塞的后空腔中。这样的球窝节铰接件由此准许控制杆相对于活塞沿着三个自由度的旋转，即：

-沿着与控制杆在踏板上的铰接轴线平行的轴线Y，这允许控制杆确保其在踏板和活塞之间的运动传递功能；

-沿着轴线Z，该轴线Z一方面与活塞在液压主缸的主体中的滑动轴线X垂直，另一方面与轴线Y垂直，这便于将控制杆的后端部附接在踏板上；和

-沿着活塞在缸主体中的滑动轴线X。

这样的铰接件的缺陷在于其不锁止控制杆相对于活塞围绕轴线X的相对旋转，也不锁止活塞相对于液压主缸的主体的相对旋转。然而，活塞在液压主缸的主体内部的这样的旋转应该被避免，尤其在活塞承载磁体、而该磁体的位置由磁传感器检测时，这是因为磁体的旋转能够影响位置测量的精度。

在现有技术中、尤其是在文献US2002116924中的确考虑了用指状部装备活塞，该指状部在设置于液压主缸的主体的内表面中的凹槽中轴向地滑动，以便避免活塞围绕其轴线在主体的内部枢转。然而，这样的设置也不是完全令人满意的，尤其是在于其复杂化了活塞和液压主缸的主体的组装和制造。

发明内容

基于本发明的构思在于提出一种液压主缸，在该液压主缸中，控制杆通过铰接件而被铰接在活塞上，该铰接件允许液压主缸的恰当的运行，并便于将控制杆的后端部附接在致动元件上，该致动元件诸如踏板，且在该液压主缸中，避免了活塞在液压主缸的主体的内孔的内部旋转。

根据一种实施方式，本发明提供一种用于液压控制装置的液压主缸，该液压主缸包括：

-主体，其设有内孔；

-活塞，其能够在所述内孔的内部沿着第一轴线滑动，并与该内孔限定具有可变容积的液压室；和

-控制杆，其包括第一端部和第二端部，该第一端部通过铰接连接件连接到活塞的第一端部，该第二端部意于围绕与第一轴线正交的第二轴线铰接安装在致动元件(诸如踏板)上，以便使得活塞在致动元件的移动期间在内孔的内部移动；

铰接连接件包括形成容置部的阴部件和接收在阴部件的该容置部中的阳部件，阴部件和阳部件分别设置在活塞和控制杆的第一端部中的一个上和另一个上；

阳部件包括第一和第二球形表面，该第一和第二球形表面分别内接在具有公共球心的第一和第二球体中、且分别与设置在阴部件中的具有互补形状的第三和第四球形表面协作；第一、第二、第三和第四球形表面被设置为准许控制杆相对于活塞围绕彼此正交并与第一轴线正交的第三和第四轴线的旋转，第三轴线与第二轴线平行；

阳部件包括与设置在阴部件中的第二平面部面对的至少一个第一平面部；第一和第二平面部被设置为形成能够限制控制杆相对于活塞围绕第一轴线的旋转的对抗旋转止挡件。

由此,铰接连接件准许控制杆沿着两个自由度的旋转，这两个自由度中的一个准许液压主缸的运行、且另一个便于将控制杆的第二端部附接在致动元件上，且这同时限制控制杆和活塞之间的围绕轴线X的相对旋转。由此,液压主缸的主体和控制杆被安装为相对于车辆的底盘旋转地固定,活塞相对于控制杆的旋转锁止允许阻止活塞在液压主缸的主体内部围绕其滑动轴线X旋转。这一方面能够便于将液压缸安装在车辆上，另一方面能够在活塞装备有被磁传感器检测的磁体时限制对活塞的轴向位置的测量的不精确性。

根据其它有利的实施方式，这样的液压主缸可具有以下特征中的一个或多个：

根据一种实施方式，第一球形表面具有大于第二球形表面的曲率半径的曲率半径，且第一平面部与第一球形平面相割。

根据一种实施方式，阳部件包括与设置在阴部件中的第四平面部面对的、与第一平面部平行的第三平面部；第一、第二、第三和第四平面部被设置为形成能够限制控制杆相对于活塞围绕第一轴线的旋转的对抗旋转止挡件。

根据一种实施方式，第一平面部在与第四轴线正交的平面中延伸。