[发明专利]一种胃部三维模型的建模方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及三维建模技术领域，更具体地说，涉及一种胃部三维模型的建模方法及系统。

背景技术

胃部疾病是世界上最常见的消化道疾病，严重威胁着人类的健康。胃部三维模型能使医生直观的观察患者的胃部形状，做出相应的诊断。

现有技术中，胃部三维建模主要通过断层扫描的方式，但断层扫描过程中人体会受到辐射，辐射对人体有害，人体在受到辐射后会有一定的致癌风险。

因此，现在急需一种对人体无害的胃部三维模型的建模方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种胃部三维模型的建模方法，通过采集主动式胶囊内镜系统发送的参数，生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维模型，与传统的基于断层扫描生成胃部三维模型的方法相比，本方法无辐射，对人体无害。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胃部三维模型的建模方法，所述方法包括：

采集胶囊内镜的运行参数；

基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云；

基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。

优选地，所述采集胶囊内镜的运行参数包括：

接收主动式胶囊内镜系统发送的所述胶囊内镜与所述主动式胶囊内镜系统的磁体顶端的第一距离D；

调用所述磁体顶端与所述主动式胶囊内镜系统的圆环机构的中心的第二距离d；

接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述磁体顶端的坐标系与所述圆环机构的中心的坐标系的夹角θ；

接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向运行参数。

优选地，所述轴向运行参数包括所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向速度v或轴向位置。

优选地，所述基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云包括：

以预设时间T为周期基于所述运行参数生成运行参数表；

基于所述运行参数表生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云。

优选地，所述方法还包括：

接收所述主动式胶囊内镜系统发送的检查图像；

基于所述检查图像及所述第一胃部三维模型生成第二胃部三维模型。

一种胃部三维模型的建模系统，所述系统包括采集模块、第一生成模块及第二生成模块，其中：

所述采集模块用于采集胶囊内镜的运行参数；

所述第一生成模块用于基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云；

所述第二生成模块基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。

优选地，所述采集装置包括接收单元及调用单元，其中：

所述接收单元用于接收主动式胶囊内镜系统发送的所述胶囊内镜与所述主动式胶囊内镜系统的磁体顶端的第一距离D；

所述调用单元用于调用所述磁体顶端与所述主动式胶囊内镜系统的圆环机构的中心的第二距离d；

所述接收单元还用于接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述磁体顶端的坐标系与所述圆环机构的中心的坐标系的夹角θ；

所述接收单元还用于接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向运行参数。

优选地，所述接收单元还用于接收所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向速度v或轴向位置。

优选地，所述第一生成模块包括第一生成单元及第二生成单元，其中：

所述第一生成单元用于以预设时间T为周期基于所述运行参数生成运行参数表；

所述第二生成单元用于基于所述运行参数表生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云。

优选地，所述系统还包括第三生成模块，其中：

所述采集模块还用于接收所述主动式胶囊内镜系统发送的检查图像；

所述第三生成模块用于基于所述检查图像及所述第一胃部三维模型生成第二胃部三维模型。

综上所述，本发明提供了一种胃部三维模型的建模方法，方法包括采集胶囊内镜的运行参数，基于运行参数生成检查过程中胶囊内镜的轨迹点云，基于轨迹点云生成第一胃部三维模型。通过接收主动式胶囊内镜系统发送的参数，生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维模型，与传统的基于断层扫描生成胃部三维模型的方法相比，本方法无辐射，对人体无害。

附图说明