[发明专利]末段高精度导航的系统及其方法

权利要求书

1.一种末段高精度导航的系统，其特征在于，包括：

第一精度的地图，所述第一精度的地图是全局性地图；

第二精度的兴趣点，其中第一精度低于第二精度；

定位模块，用于获取当前位置；

第一精度室外导航模块，用于针对从所述第二精度的兴趣点中选择的最终目的地对应的目标点，基于第一精度地图以第一精度进行导航；

第二精度室外导航模块，用于基于第二精度的地图以第二精度进行导航，其中，所述第二精度地图是局部地图，并且，所述全局性的第一精度的地图一直显示，而局部的第二精度的地图在接近目标点时与所述全局性的第一精度的地图叠加显示；

切换模块，用于在所述第一精度室外导航模块的导航过程中，根据当前位置离开目标点的距离和当前车速，判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到所述第二精度室外导航模块进行导航，其中，先根据预定的映射表查找当前速度所对应的距离值，该映射表中不同的速度对应不同的距离值，然后判断该距离值是否大于当前位置与目标点的距离，如果是则判定为预定的切换条件被满足，否则预定的切换条件不满足；其中，

所述第二精度室外导航模块进行导航还包括以下子步骤：

计算当前前进方向和当前位置到目标点的连线的夹角；

如果计算所得的夹角与上一次播报的夹角的差值大于预定的门限，则播报该计算所得的夹角；以及，在所述第二精度室外导航模块进行导航时，采用目标点在经过车辆定位位置、方向为导航路线末段的方向的直线上的投影点作为到达点，根据车速，长鸣时即刹车，基于预定的刹车加速度，车辆正好停在该投影点处，即使驾驶员开过目标点也能通过长鸣获知，车辆开过后长鸣停止，倒车时嘀嘀声又会重新响起，同样距离越近越急促，到达时长鸣；并且

在以第二精度进行导航的过程中，如果当前位置与目标点的距离小于预定长度，则在显示屏上调暗第一精度的地图的元素，设定多个不同的预定长度，从而显示屏上的第一精度的地图元素在接近目标点的过程中被不断调暗，以使得所述第二精度的地图变得相对显著。

2.根据权利要求1所述的末段高精度导航的系统，其特征在于，所述导航模块是SDK。

3.根据权利要求1或2所述的末段高精度导航的系统，其特征在于，所述定位模块还用于测量当前速度；

所述切换模块根据所述当前位置与所述目标点的距离和所述当前速度综合判断是否满足预定的切换条件。

4.一种末段高精度导航的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第二精度的兴趣点中选择最终目的地对应的目标点；

针对所述目标点，使用第一精度室外导航模块基于第一精度的地图以第一精度进行导航，其中，所述第一精度的地图是全局性地图；

根据当前位置与所述目标点的距离和当前车速判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度室外导航模块基于第二精度的地图以第二精度进行导航，其中所述第一精度低于所述第二精度，其中，所述第二精度地图是局部地图，并且，所述全局性的第一精度的地图一直显示，而局部的第二精度的地图在接近目标点时与所述全局性的第一精度的地图叠加显示；其中，

先根据预定的映射表查找当前速度所对应的距离值，该映射表中不同的速度对应不同的距离值，然后判断该距离值是否大于当前位置与目标点的距离，如果是则判定为预定的切换条件被满足，否则预定的切换条件不满足；其中，

所述第二精度室外导航模块进行导航还包括以下子步骤：

计算当前前进方向和当前位置到目标点的连线的夹角；

如果计算所得的夹角与上一次播报的夹角的差值大于预定的门限，则播报该计算所得的夹角；以及，在所述第二精度室外导航模块进行导航时，采用目标点在经过车辆定位位置、方向为导航路线末段的方向的直线上的投影点作为到达点，根据车速，长鸣时即刹车，基于预定的刹车加速度，车辆正好停在该投影点处，即使驾驶员开过目标点也能通过长鸣获知，车辆开过后长鸣停止，倒车时嘀嘀声又会重新响起，同样距离越近越急促，到达时长鸣；并且

在以第二精度进行导航的过程中，如果当前位置与目标点的距离小于预定长度，则在显示屏上调暗第一精度的地图的元素，设定多个不同的预定长度，从而显示屏上的第一精度的地图元素在接近目标点的过程中被不断调暗，以使得所述第二精度的地图变得相对显著。