[发明专利]末段高精度导航的系统及其方法

说明书

本发明涉及导航领域，公开了一种末段高精度导航的系统及其方法。以解无法以低成本的方式提供精确的末段导航的问题。本发明中，包括：第一精度的地图；第二精度的兴趣点，其中第一精度低于第二精度；定位模块，用于获取当前位置；第一精度导航模块，用于针对从第二精度的兴趣点中选择的目标点，基于第一精度地图以第一精度进行导航；第二精度导航模块，用于使用第二精度的方式进行导航；切换模块，用于在第一精度导航模块的导航过程中，根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块进行导航。

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及末段高精度导航技术。

背景技术

普通导航系统基于GPS和普通精度地图，主要解决导航路线的问题，已经十分成熟，并获得了普遍应用。它通过地图匹配，很好地解决了导航过程中定位精度和地图精度较低的问题。

但是，本发明的发明人发现，普通导航在接近目的地时，导航系统会提前几十米退出导航，将最终找到目的地的任务交给了人类用户。如果目的地不明显，这样的处理方式会大大影响用户体验。在一些行业场景中，比如消防，消防车在导航末段不能及时地找到消防栓，还可能会造成生命和财产的损失。

由于普通导航系统受限于GPS和普通地图的精度，仅解决了基于路网信息的导航路线规划问题，而对于末端高精度导航难以实现。

在没有高精度定位和高精度POI的情况下，受限于GPS和普通地图的精度，是不能实现末段高精度导航的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种末段高精度导航的系统及其方法，以解决无法以低成本的方式提供精确的末段导航的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种末段高精度导航的系统，包括：

第一精度的地图；

第二精度的兴趣点，其中第一精度低于第二精度；

定位模块，用于获取当前位置；

第一精度导航模块，用于针对从第二精度的兴趣点中选择的目标点，基于第一精度地图以第一精度进行导航；

第二精度导航模块，用于使用第二精度的方式进行导航；

切换模块，用于在第一精度导航模块的导航过程中，根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块进行导航。

在另一个优选例中，导航模块是SDK。

在另一个优选例中，定位模块还用于测量当前速度；

切换模块根据当前位置与目标点的距离和当前速度综合判断是否满足预定的切换条件。

本发明的实施方式还公开了一种末段高精度导航的方法，包括以下步骤：

在第二精度的兴趣点中选择目标点；

针对目标点，使用第一精度导航模块基于第一精度的地图以第一精度进行导航；

根据当前位置与目标点的距离判断是否满足预定的切换条件，如果是则切换到第二精度导航模块以第二精度进行导航，其中第一精度低于第二精度。

在另一个优选例中，“以第二精度进行导航”还包括以下子步骤：

在第一时刻获取第一定位位置，根据第一定位位置计算离开目标点的第一距离，则以第一频率播放间隔性提示音频；

在第二时刻获取第二定位位置，根据第二定位位置计算离开目标点的第二距离，以第二频率播放提示音频；其中，如果第一距离大于第二距离，则第一频率小于第二频率；如果第一距离小于第二距离，则第一频率大于第二频率。