[发明专利]一种销轴拔取装置及其操作方法

权利要求书

1.一种销轴拔取装置，它包括支撑板(1)，其特征在于：所述的支撑板(1)上设有定位机构(2)、拔销机构(3)、脱销机构(4)和电控箱(5)；所述的支撑板(1)上设有用于驱动拔销机构(3)朝定位机构(2)所在位置做往复运动的驱动气缸(6)，当产品固定于定位机构(2)上时，驱动气缸(6)驱动拔销机构(3)将产品中的销轴拔取出来，所述的脱销机构(4)用于将销轴从拔销机构(3)上脱落，所述的拔销机构(3)、脱销机构(4)均与电控箱(5)电连接；所述拔销机构(3)包括伺服电机(31)和转轴(32)，所述的转轴(32)与伺服电机(31)的输出轴通过蜗轮蜗杆连接，所述驱动气缸(6)的推杆上设有连接板(33)，所述的伺服电机(31)固定于连接板(33)上，所述转轴(32)靠近定位机构(2)的一端设有自攻螺钉(34)；所述的脱销机构(4)包括滑台气缸(41)和手指气缸(42)，所述的手指气缸(42)固定于滑台气缸(41)的滑台上，当拔销机构(3)将销轴从产品中拔取出来时，所述的滑台气缸(41)驱动手指气缸(42)朝销轴所在位置运动，手指气缸(42)将销轴夹紧后，驱动气缸(6)反向运动，伺服电机同步的反转，销轴从拔销机构(3)上脱落。

2.根据权利要求1所述的一种销轴拔取装置，其特征在于：所述的支撑板(1)上设有导轨(7)，所述的导轨(7)上设有滑块(8)，所述的连接板(33)固定于滑块(8)上，所述的滑块(8)上还设有挡板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种销轴拔取装置，其特征在于：所述的支撑板(1)上设有位移传感器(10)，当所述的挡板(9)接触到位移传感器(10)时，所述的自攻螺钉(34)抵靠到产品上销轴的端面，所述的位移传感器(10)用于控制自攻螺钉(34)的进给距离。

4.根据权利要求1所述的一种销轴拔取装置，其特征在于：所述手指气缸(42)的卡爪(421)上设有弧形凹槽(4211)。

5.根据权利要求4所述的一种销轴拔取装置，其特征在于：所述的定位机构(2)包括固定座(21)，所述的固定座(21)上设有限位板(22)和定位柱(23)。

6.一种基于权利要求1所述的销轴拔取装置的操作方法，其特征在于，它包括如下步骤： S1：将产品固定限位于定位机构(2)上； S2：启动驱动气缸(6)，驱动拔销机构(3)运动至自攻螺钉(34)抵靠到销轴端面，挡板(9)同步接触到位移传感器(10)，触发位移传感器(10)上的信号感应器，信号感应器向伺服电机(31)发送信号； S3：伺服电机(31)接收信号后，驱动转轴(32)带动自攻螺钉(34)转动，驱动气缸(6)继续同步进给运动，自攻螺钉(34)钻入销轴； S4：驱动气缸(6)驱动自攻螺钉(34)到达位移传感器(10)的设定位移时，伺服电机(31)停止转动，驱动气缸(6)反向运动至初始位置，销轴从产品中拔取出来； S5：启动滑台气缸(41)，带动手指气缸(42)运动至销轴外侧，卡爪卡紧销轴； S6：驱动气缸(6)反向运动，伺服电机(31)同步反向转动，自攻螺钉(34)与销轴分离； S7：销轴拔取完成后，各机构复位。