[发明专利]一种销轴拔取装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种销轴拔取装置，它包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)上设有定位机构(2)、拔销机构(3)、脱销机构(4)和电控箱(5)；所述的支撑板(1)上设有驱动气缸(6)，驱动气缸(6)驱动拔销机构(3)将产品中的销轴拔取出来，所述的脱销机构(4)用于将销轴从拔销机构(3)上脱落，所述的拔销机构(3)、脱销机构(4)均与电控箱(5)电连接。本发明还公开了一种上述销轴拔取装置的操作方法。本发明公开的一种销轴拔取装置及其操作方法，在不破坏产品总成的基础上快速的将销轴从产品总成中拔取出来，节约维修成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉汽车零部件维修领域，具体地是一种销轴拔取装置及其操作方法。

背景技术

在现有汽车拉手总成维修技术中，在销轴发生损坏时，由于销轴通常是具有台阶型的，在销轴压装卡入产品总成后，很难取出，没有特定的螺丝刀或者工具拔取，需要将整个总成破坏才能取出销轴，这就导致了产品报废率高，当销轴坏了就需要更换整个总成，增加维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种销轴拔取装置及其操作方法，在不破坏产品总成的基础上快速的将销轴从产品总成中拔取出来，节约维修成本，提高工作效率。

本发明所采取的技术方案是：提供一种销轴拔取装置，它包括支撑板，所述的支撑板上设有定位装结构、拔销机构、脱销机构和电控箱；所述的支撑板上设有用于驱动拔销机构朝定位机构所在位置做往复运动的驱动气缸，当产品固定于定位机构上时，驱动气缸驱动拔销机构将产品中的销轴拔取出来，所述的脱销机构用于将销轴从拔销机构上脱落，所述的拔销机构、脱销机构均与电控箱电连接。

进一步的，所述的拔销机构包括伺服电机和转轴，所述的转轴与伺服电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接，所述驱动气缸的推杆上设有连接板，所述的伺服电机固定于连接板上，所述转轴靠近定位机构的一端设有自攻螺钉。

进一步的，所述的支撑板上设有导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的连接板固定于滑块上，所述的滑块上还设有挡板。挡板的设置加强了结构稳定性，对转轴还具有限位作用。

进一步的，所述的支撑板上设有位移传感器，当所述的挡板接触到位移传感器时，所述的自攻螺钉抵靠到产品上销轴的端面，所述的位移传感器用于控制自攻螺钉的进给距离。

进一步的，所述的脱销机构包括滑台气缸和手指气缸，所述的手指气缸固定于滑台气缸的滑台上。当拔销机构将销轴拔取出来时，滑台气缸用于驱动手指气缸朝销轴位置往复运动，气缸手指用于夹紧定位销轴，用于销轴与拔销机构脱离。

进一步的，所述手指气缸的卡爪上设有弧形凹槽。弧形凹槽用于更加稳定的夹紧定位销轴。

进一步的，所述的定位机构2包括固定座21，所述的固定座21上设有限位板22和定位柱23。

另一方面，本发明还提供了一种上述销轴拔取装置的操作方法，其具体步骤如下：

S1：将产品限位于定位结构上，根据产品的左右方向性，所述的定位机构具有对应的结构；

S2：启动驱动气缸，驱动拔销机构运动至自攻螺钉接触到销轴端面，与此同时，挡板接触到位移传感器，触发位移传感器端部的信号感应器，信号感应器向伺服电机发送信号；

S3：伺服电机接收信号后，启动伺服电机驱动转轴带动自攻螺钉转动，驱动气缸继续同步进给运动，自攻螺钉钻入销轴；

S4：驱动气缸驱动自攻螺钉到达位移传感器的设定位移时，伺服电机停止转动，驱动气缸反向运动至初始位置，销轴从产品中被拔取出来；

S5：启动滑台气缸，带动手指气缸运动至销轴外侧，卡爪卡紧销轴；

S6：驱动气缸反向运动，伺服电机同步反向转动，自攻螺钉与销轴分离；

S7：销轴拔取完成后，各机构复位。