[发明专利]一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法

权利要求书

1.一种AT自动变速器离合器半接合点的自适应控制方法，其特征在于，在t₀时刻，控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂入目标挡位后，所述目标挡位为D挡或R挡，开始执行自适应控制操作,包括以下步骤:首先判断是否可以进行自适应控制，计算发动机转速n_e和涡轮转速n_t在t₀-t₁时间内的波动值，计算发动机转速n_e和涡轮转速n_t在t₁-t₂时间内的波动值，发动机转速n_e和涡轮转速n_t在t₀-t₁时间内的波动值小于Δn_er1时而且发动机转速n_e和涡轮转速n_t在t₁-t₂时间内的波动值小于Δn_er2时，计算在t₀-t₁时间段内n_e与n_t差值的平均值，记为Δn_et1，计算t₁-t₂时间段内n_e与n_t差值的平均值，记为Δn_et2，而后判断当前P_kp数值是偏高或偏低，Δn_et2与Δn_et1的差值大于Δn_u，则当前P_kp数值偏高，当前P_kp数值减去△p_u作为新的P_kp，Δn_et2与Δn_et1的差值小于Δn_b则当前P_kp数值偏低，当前P_kp数值加上△p_d作为新的P_kp，其中P_kp为离合器的半接合点油压；t₀时间点为控制系统检测到换挡杆由P或N位置挂目标挡位的时间点；t₂时间点位于t₁时间点之后，t₁时间点位于t₀时间点之后。