[发明专利]机动车安全带卷收器的卷收力试验装置和方法

权利要求书

1.一种机动车安全带卷收器的卷收力试验装置，包括控制器、水平支架（1）、竖直支架（2）、角度调整架（3）、卷收器固定部（4）、织带牵拉机构（5）和安装在所述织带牵拉机构（5）上的力传感器（6），所述水平支架（1）的一端与所述竖直支架（2）的下端垂直连接，所述卷收器固定部（4）活动且可锁定地安装在所述竖直支架（2）上，其特征在于，所述角度调整架（3）的一端通过第一驱动机构（7）与所述竖直支架（2）连接，所述角度调整架（3）的另一端通过第二驱动机构（8）与所述水平支架（1）连接；所述织带牵拉机构（5）及所述力传感器（6）通过第三驱动机构安装在所述角度调整架（3）上，所述控制器通过控制所述第一驱动机构（7）或所述第二驱动机构（8）的运动调节所述角度调整架（3）的倾角，所述第三驱动机构在所述控制器的控制下驱动所述织带牵拉机构（5）在所述角度调整架（3）上运动以拉出待测试安全带的织带；

所述机动车安全带卷收器的卷收力试验装置还包括固定支架（10），所述固定支架（10）固定地设置在所述水平支架（1）上，且所述固定支架（10）通过转轴滑块机构与所述角度调整架（3）可枢转地滑动连接，且所述固定支架（10）上还安装有用于检测所述角度调整架（3）的倾角的角度编码器（11），所述角度编码器（11）与所述控制器连接；

所述控制器通过控制所述第一驱动机构（7）或所述第二驱动机构（8）的运动调节所述角度调整架（3）与地面之间的倾角包括：如果目标倾角在0-45°，则将所述第一驱动机构（7）与角度调整架（3）锁定连接，同时解除所述第二驱动机构（8）与角度调整架（3）之间的锁定连接，然后通过所述第一驱动机构（7）驱动角度调整架（3）绕卷收力试验装置的固定支架（10）运动，待控制器通过角度编码器（11）确定角度调整架（3）已经到达目标倾角后，停止所述第一驱动机构（7）的运动；如果目标倾角在45-90°，则解除所述第一驱动机构（7）与角度调整架（3）之间的锁定连接，同时将所述第二驱动机构（8）与角度调整架（3）锁定连接，然后通过所述第二驱动机构（8）驱动角度调整架（3）绕卷收力试验装置的固定支架（10）运动，待控制器通过所述角度编码器（11）确定角度调整架（3）已经到达目标倾角后，停止所述第二驱动机构（8）的运动。

2.根据权利要求1所述的机动车安全带卷收器的卷收力试验装置，其特征在于，所述角度调整架（3）包括角度调整杆（12）和角度调整滑轨（13），所述角度调整杆（12）与所述角度调整滑轨（13）平行设置并连接，所述转轴滑块机构的滑块与所述角度调整滑轨（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机动车安全带卷收器的卷收力试验装置，其特征在于，所述卷收器固定部（4）包括固定杆（14）、调整板（15）、固定板（16）、第一万向夹具（17）和调整手柄（18），所述卷收器固定部（4）通过所述调整手柄（18）位置可调地安装在所述竖直支架（2）上，所述固定板（16）固定到所述第一万向夹具（17）的一端，所述固定杆（14）通过所述第一万向夹具（17）的另一端与所述调整板（15）连接；所述调整板（15）可在固定杆（14）上水平左右滑动。

4.根据权利要求1、2或3所述的机动车安全带卷收器的卷收力试验装置，其特征在于，所述第一驱动机构（7）包括电机（19）、调整块（20）、气缸式插销（21）和减速机（22），所述调整块（20）可滑动地设置在所述竖直支架（2）上，所述电机（19）安装在所述调整块（20）的一侧，所述电机（19）的输出端与所述减速机（22）连接，所述减速机（22）的输出端的齿轮与所述竖直支架（2）上的齿条啮合，所述第一驱动机构（7）通过所述气缸式插销（21）实现所述第一驱动机构（7）与所述角度调整架（3）之间的锁定或解锁。

5.根据权利要求4所述的机动车安全带卷收器的卷收力试验装置，其特征在于，所述第二驱动机构（8）具有与所述第一驱动机构（7）相同的结构。