[发明专利]谐波减速器静态精度测试工装及其装配方法和使用方法

权利要求书

1.谐波减速器静态精度测试工装，包括减速器支架、内轴(3)、测试支架(8)、光学多面棱体组合、准直光管(13),光学多面棱体组合包括光学多面棱体(4)；测试支架(8)上设置有轴承，内轴(3)安装在轴承中；内轴(3)一端与光学多面棱体组合连接，准直光管(13)设置在光学多面棱体组合旁，减速器支架、测试支架(8)和准直光管(13)固定安装在转接板(1)上；其特征在于：

还包括拨盘(6)、限位板(12)和固定销(15)；内轴(3)另一端设置有用于连接谐波减速器(14)输出轴的尼龙销(16)，拨盘(6)设置有用于连接谐波减速器(14)输入轴的接头，所述接头上设置有紧定螺钉(17)；所述限位板(12)设置在拨盘(6)旁，固定销(15)可活动的设置在限位板(12)上，固定销(15)的位置对应拨盘(6)外圆面上的分度孔(61)。

2.按权利要求1所述的谐波减速器静态精度测试工装，其特征在于：拨盘(6)设置有数量与光学多面棱体组合中棱镜数量相同的分度孔(61)和额外一个“0”位分度孔(61)。

3.按权利要求1所述的谐波减速器静态精度测试工装，其特征在于：所述光学多面棱体组合包括轴套(11)、挡片(10)、螺母(9)、光学多面棱体(4)，挡片(10)、光学多面棱体(4)、挡片(10)和螺母(9)依次套装在轴套(11)上。

4.按权利要求1至3任一所述的谐波减速器静态精度测试工装，其特征在于：在做间隙空程测试时，在内轴(3)的左右两侧分别水平的各安装一根砝码用螺钉(18)，用于悬挂砝码(19)。

5.按权利要求1至3任一所述的谐波减速器静态精度测试工装的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、必须保证谐波减速器(14)的轴线、光学多面棱体组合的轴线、内轴(3)的轴线和准直光管(13)中心孔轴线在一个等高面上；

S2、按装配关系将内轴(3)装在测试支架(8)上，转动内轴(3)一侧并在其另一侧用千分表检查内轴(3)外圆跳动，内轴(3)外圆跳动在0.01mm以内，方可再将光学多面棱体组合与内轴(3)装配；光学多面棱体组合装上内轴(3)后，用检查内轴(3)外圆跳动的方法检查光学多面棱体(4)外圆的跳动，如果跳动在0.01mm以内，则可进行精度测试，否则调整所述工装，直至光学多面棱体(4)外圆跳动在0.01mm以内；

S3、减速器支架包括第一减速器支架(2)和第二减速器支架(7)，将转接板(1)固定在测试平台上，再将谐波减速器(14)一侧安装于第一减速器支架(2)内，并固定好谐波减速器(14)，之后将第二减速器支架(7)安装在谐波减速器(14)另一侧，再将第一减速器支架(2)和第二减速器支架(7)固定在转接板(1)上；

S4、将谐波减速器(14)的输出轴穿入内轴(3)并插入尼龙销(16)以固定连接谐波减速器(14)输出轴和内轴(3)，再将测试支架(8)固定在转接板(1)上；

S5、将把手(5)和拨盘(6)组合好，谐波减速器(14)输入轴穿入拨盘(6)并紧固，之后在内轴(3)右侧放好千分表，手动拨盘顺或逆时针旋转，检查内轴(3)外圆的跳动，如果跳动在0.01mm以内，则不用调整所述工装；

S6、再次在光学多面棱体(4)外圆的非光学镜面右侧放好千分表，手动拨盘顺或逆时针旋转，检查光学多面棱体(4)外圆的跳动，如果跳动在0.01mm以内，则可进行精度测试，否则调整所述工装，直至跳动在0.01mm以内；

S7、将拨盘(6)装在谐波减速器(14)输入轴上，装上紧定螺钉(17)，在拨盘(6)上装上把手(5)，再安装限位板(12)，并将固定销(15)插装在限位板(12)上，完成组装。