[发明专利]谐波减速器静态精度测试工装及其装配方法和使用方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器静态精度测试工装，将原光学分度头替换为预制有分度孔的分度盘，能通过固定销插入分度孔锁定分度盘。还公开了该谐波减速器静态精度测试工装的装配方法和测试方法。本发明可适应不同传动比的谐波减速器，测试范围大，适应性强，体积小，利于搬运和安装，测量时分度定位方便、准确，长时间操作也不容易造成分度错误，并具有经济性，易于推广。

技术领域

本发明涉及机械检测技术领域，具体涉及谐波减速器静态精度测试工装及其装配方法和使用方法。

背景技术

五十年代开始，谐波减速器由于传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等特点被广泛应用在航天飞行器控制系统的机构和仪表设备等精密定位领域。

传动精度是谐波减速器的重要技术指标，是其选型和设计的重要依据，但准确测量传动精度却是一个难点，依据《谐波传动减速器》GB/T 14118-1993中6.2.6.2的传动误差测试可用静态或动态测量两种方法。静态测量采用光学分度头、准直光管、光学多面棱体等，该种方法可操作性强，但测试范围窄。动态测量输入轴连接高频光栅头，输出轴连接低频光栅头，其输入与输出的信号差值，由自动记录仪描绘成误差曲线，取其最大值。近年来国内如国营第702厂、科研院校如重庆大学等先后推出了基于圆光栅读取谐波减速器的测试系统，该类系统可进行谐波减速器任意位置的精度测试，但是由于该类测试系统传动之间仪器较多，增加了测试系统的累计误差，而且对于小批量产品来说该类系统成本过高。

如某谐波减速器直角传动型结构，要求其间隙空程误差≤5′、传动精度误差≤5′，由于该减速器通过锥齿轮将运动传递到柔轮上，用以上圆光栅测试很可能造成测试系统累计误差过大，从而影响测试结果的准确性，当然可以通过购买高性能联轴器、圆光栅来解决以上累计误差问题，但对于研制或者小批量产品来说经济性不是很好，再者以往的静态测量采用光学分度头，该种光学分度头外形笨重，不利于搬运和安装，另外对于测试采样谐波减速器几十个点的精度值，需要操作者很仔细的分度，然后读数，再分度，这样长时间的操作很容易造成分度错误，并且由于光学多面体与谐波减速器输出端的连接轴配合方式不同也可能导致测试结果不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

1、现有静态测量工装和测量方法测试范围窄的问题；

2、现有静态测量工装采用光学分度头，该种光学分度头外形笨重，不利于搬运和安装位问题；

3、现有静态测量工装和测量方法对于测试采样谐波减速器几十个点的精度值，需要操作者很仔细的分度，然后读数，再分度，这样长时间的操作很容易造成分度错误的问题；

4、现有静态测量工装的光学多面体与谐波减速器输出端的连接轴配合方式不同可能导致测试结果不准确的问题；

5、通过圆光栅测试很可能造成测试系统累计误差过大，从而影响测试结果的准确性的问题，以及通过购买高性能联轴器、圆光栅来解决以上累计误差问题，但对于研制或者小批量产品来说经济性不是很好的问题。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

本实用型的有益效果是：

1、通过替换不同的分度盘，可适应不同传动比的谐波减速器，测试范围大，适应性强，更换分度盘也方便；

2、采用机械结构的分度头，其上预制定位用的分度孔，体积小，利于搬运和安装；

3、测量时分度定位方便、准确，长时间操作也不容易造成分度错误；

4、本工装中，谐波减速器的输入输出轴与相关零件采用更精准可靠的连接结构，测试结果更准确；

5、不采用圆光栅，也就没有累计误差过大的问题，也不需要采用高性能联轴器、圆光栅，相对具有经济性。

附图说明