[发明专利]无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置

权利要求书

1.一种无人机拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

选择无人机拍摄模型，其中，所述无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式；

当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。

2.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式，包括：

一个所述无人机拍摄对象对应二个或三个以上所述无人机拍摄模式。

3.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述选择无人机拍摄模型之前，还包括：

接收无人机拍摄指令，其中，所述无人机拍摄指令包括一个或二个以上的无人机拍摄模型标识；

所述选择无人机拍摄模型包括：

根据所述一个或二个以上的无人机拍摄模型标识选择无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型，其中，所述无人机拍摄模型记录在所述无人机拍摄模型库中。

4.根据权利要求3所述的无人机拍摄方法，其特征在于，

所述无人机拍摄指令包括预定顺序排列的一个或二个以上的无人机拍摄模型标识；

所述根据所述一个或二个以上的无人机拍摄模型标识选择所述无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型，包括：

根据所述预定顺序排列的一个或二个以上的无人机拍摄模型标识，选择所述无人机拍摄模型库中的一个或二个以上的无人机拍摄模型。

5.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：

当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象以及采集音频数据。

6.根据权利要求1所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式，无人机自动调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象之后，还包括：

将对所述无人机拍摄对象进行拍摄的影像数据通过预定条件筛选后进行存储。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄模型还包括与所述无人机拍摄模式相关联的拍摄环境条件；

所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：

当识别到无人机拍摄画面中存在一个或二个以上的所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象，并且检测到无人机当前拍摄环境条件满足所述一个或二个以上的无人机拍摄模型对应的拍摄环境条件时，采用与所述拍摄环境条件关联的无人机拍摄模式调节无人机飞行状态并拍摄无人机拍摄对象。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机拍摄方法，其特征在于，所述无人机拍摄模型还包括与所述无人机拍摄模式相关联的拍摄对象状态条件；

所述当识别到拍摄画面中存在所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与所述无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象，包括：

当识别到无人机拍摄画面中存在一个或二个以上的所述无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象，并且检测到当前无人机拍摄对象满足所述一个或二个以上的无人机拍摄模型对应的所述拍摄对象状态条件时，采用与所述拍摄对象状态条件关联的无人机拍摄模式调节无人机飞行状态并拍摄无人机拍摄对象。