[发明专利]无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置

说明书

本发明实施例公开了一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。该方法可以包括：接收无人机拍摄指令。选择无人机拍摄模型，其中，无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式。当识别到拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。该无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置，能够使无人机自动拍摄出理想效果的影像数据。

技术领域

本发明属于拍摄技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积等的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人机为航拍摄影提供了方便，是易于转换场地的遥感平台。无人机起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性高、安全性好，转换场地拍摄也非常容易。

现有的无人机拍摄需要人工通过地面站的显示设备选择需要拍摄的对象，然后进行控制拍摄，这样的拍摄控制方式，由于拍摄对象识别经验、控制精度等方面的限制，很难拍摄到理想效果的影像图片。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置，能够使无人机自动拍摄出理想效果的影像数据。

第一方面，提供了一种无人机拍摄方法，该方法可以包括：

选择无人机拍摄模型，其中，无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式；

当识别到拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节飞行状态并拍摄所述无人机拍摄对象。

第二方面，提供了一种无人机拍摄装置，该装置可以包括：选择单元和识别拍摄单元；

该选择单元用于选择无人机拍摄模型，其中，无人机拍摄模型包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式。

该识别拍摄单元用于当识别到无人机拍摄画面中存在无人机拍摄模型对应的无人机拍摄对象时，采用与无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节无人机飞行状态并拍摄无人机拍摄对象。

第三方面，提供了一种无人机拍摄装置，可以包括存储器和处理器。

存储器可以用于储存有可执行程序代码；

处理器可以用于读取存储器中存储的可执行程序代码以执行上述的无人机拍摄方法。

第四方面，提供了一种无人机，该无人机可以包括上述无人机拍摄装置。

第五方面，提供了一种无人机地面控制装置，该无人机地面控制装置可以包括上述无人机拍摄装置。

根据本发明实施例提供的无人机拍摄方法及装置、无人机和地面控制装置。可以通过选择包括相互关联的无人机拍摄对象和无人机拍摄模式的无人机拍摄模型，使得无人机可以在飞行时识别采集到的拍摄图像，当识别到拍摄图像中存在选中的需要拍摄的对象时，采用与该无人机拍摄对象关联的无人机拍摄模式调节无人机飞行状态并拍摄无人机拍摄对象。避免了人工对无人机进行控制拍摄时，需要凭借经验对拍摄对象进行选取而导致很难拍摄到理想效果的图片的问题，并且由于操控精度相比人工操控精度大幅提高，进而提升了影像的拍摄效果。

附图说明