[发明专利]焊接电源送丝脉动控制方法及装置

权利要求书

1.一种焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，所述焊接电源包含脉动送丝系统，所述方法包括：

将送丝速度按照送丝脉动频率给定；

根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间；和

将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制；

将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制包括：

当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制；

其中第一段送丝下降斜率大于第二段送丝下降斜率；所述转速差值为所述脉动送丝系统的第二转速值与第一转速值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述转速差值和所述送丝上升时间确定送丝上升斜率。

3.根据权利要求1所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制包括：

根据所述第一转速值和所述送丝脉动频率获得送丝下降拐点转速值；

根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间；

根据所述第二转速值、所述送丝下降拐点转速值和所述第一段送丝下降时间获得所述第一段送丝下降斜率；

根据所述送丝下降拐点转速值、所述第一转速值、所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率。

4.根据权利要求3所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间包括：

根据所述送丝脉动频率获得送丝下降总时间；

其中，所述第一段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第一比例值，所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值，所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1，所述第一比例值大于所述第二比例值。

5.根据权利要求1所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制包括：

当所述转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制；

其中，第一段送丝下降斜率和第三段送丝下降斜率分别大于第二段送丝下降斜率和第四段送丝下降斜率。

6.根据权利要求5所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，当所述转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制包括：

根据所述转速差值、所述送丝脉动频率、第一转速值获得第一送丝下降拐点转速值、第二送丝下降拐点转速值和第三送丝下降拐点转速值；

根据所述送丝脉动频率和所述转速差值获得第一段送丝下降时间、第二段送丝下降时间、第三段送丝下降时间和第四段送丝下降时间；

根据所述第二转速值、所述第一送丝下降拐点转速值和所述第一段送丝下降时间获得所述第一段送丝下降斜率；

根据所述第二送丝下降拐点转速值、所述第三送丝下降拐点转速值和所述第三段送丝下降时间获得所述第三段送丝下降斜率；

根据所述第一送丝下降拐点转速值、所述第二送丝下降拐点转速值和所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率；

根据所述第三送丝下降拐点转速值、所述第一转速值和所述第四段送丝下降时间获得所述第四段送丝下降斜率。

7.根据权利要求6所述的焊接电源送丝脉动控制方法，其特征在于，根据所述转速差值、所述送丝脉动频率、第一转速值获得第一送丝下降拐点转速值、第二送丝下降拐点转速值和第三送丝下降拐点转速值包括：

根据所述转速差值获得所述第二送丝下降拐点转速值；

根据所述第二送丝下降拐点转速值和所述送丝脉动频率获得所述第一送丝下降拐点转速值；

根据所述第一转速值和所述送丝脉动频率获得所述第三送丝下降拐点转速值。