[发明专利]焊接电源送丝脉动控制方法及装置有效
申请号: | 201710389215.0 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107175387B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 陈超;李再兴;刘树雨 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/12 | 分类号: | B23K9/12 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;姜怡 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 电源 脉动 控制 方法 装置 | ||
本公开提供一种焊接电源送丝脉动控制方法及装置。该焊接电源送丝脉动控制方法包括:将送丝速度按照送丝脉动频率给定;根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间;和/或将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。本方案在给定送丝脉动频率的情况下,对送丝上升过程和/或送丝下降过程进行控制,可以缩短送丝上升响应时间和/或送丝下降响应时间,从而提高了焊接效率。
技术领域
本公开涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一种焊接电源送丝脉动控制方法及装置。
背景技术
焊接作为工业制造的重要手段,一直以来在我国经济建设中发挥重要作用。
随着时代的进步,近两年共享单车行业飞速发展,目前在各个大中城市都兴起了共享单车的浪潮,自行车行业得到飞速发展。
目前自行车行业主要以薄板鱼鳞纹短焊缝为主,行业竞争比较激烈,厂家对焊接效率要求很高。大多数厂家都采用自动连续点焊方式进行自行车部分焊缝的鱼鳞纹焊接,该自动连续点焊方式受外在因素影响比较大:
1、连续点焊时起弧不稳定,造成单一焊点不完整,影响整个鱼鳞纹焊缝美观程度。
2、点焊起弧时,对起弧位置和角度要求比较严格,角度过大可能会造成崩丝,影响焊点。
因此,需要一种新的焊接电源送丝脉动控制方法及装置。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种焊接电源送丝脉动控制方法及装置,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本公开的一个方面,提供一种焊接电源送丝脉动控制方法,包括:
将送丝速度按照送丝脉动频率给定;
根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间;和/或
将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。
在本公开的一种示例性实施例中,所述方法还包括:根据转速差值和所述送丝上升时间确定送丝上升斜率。
在本公开的一种示例性实施例中,将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制包括:
当转速差值小于预设阈值时,将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制;
其中第一段送丝下降斜率大于第二段送丝下降斜率。
在本公开的一种示例性实施例中,当转速差值小于预设阈值时,将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制包括:
根据第一转速值和所述送丝脉动频率获得送丝下降拐点转速值;
根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间;
根据第二转速值、所述送丝下降拐点转速值和所述第一段送丝下降时间获得所述第一段送丝下降斜率;
根据所述送丝下降拐点转速值、所述第一转速值、所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率。
在本公开的一种示例性实施例中,根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间包括:
根据所述送丝脉动频率获得送丝下降总时间;
其中,所述第一段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第一比例值,所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值,所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1,所述第一比例值大于所述第二比例值。
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