[发明专利]银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台

权利要求书

1.一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述硬件平台包括：总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器，所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连，所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接，多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连，且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连，并且控制机器人的跟随服务；

所述信息采集器设置在银行的大厅中，用于对VIP客户进行信息采集和信息认证，并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中，所述总服务器用于处理信息及存储数据，并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机，所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务，每台机器人有唯一的编码信息，所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中，VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。

2.根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述信息采集器包括：认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头，所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息；所述摄像头用于采集客户的图像信息，所述认证模块对采集的客户信息进行认证，通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。

3.根据权利要求2所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述信息采集器还包括指示灯，所述指示灯与所述认证模块电性连接，在客户信息通过所述认证模块地认证情况下，所述指示灯点亮，并且呈绿色；

在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下，所述指示灯点亮，并且呈红色。

4.根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器；所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息，所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息，并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮，从而控制机器人进行跟随服务。

5.根据权利要求4所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述主控制器上还连接有障碍避让模块，所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块，所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息；所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位；所述数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径。

6.根据权利要求5所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述主控制器上还连接有测距模块，所述测距模块被配置成检测机器人与跟随的VIP客户之间的距离。

7.根据权利要求6所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，其特征在于，所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。