[发明专利]银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台

说明书

技术领域

本发明涉及机器人硬件平台领域，具体地，涉及一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，比如在银行里主动跟随客户进行专职服务，但是现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂，不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务，从而导致客户体验效果差。

因此，提供一种结构简单，而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主动跟随，从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术方案，本发明的目的是克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂，不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务，从而导致客户体验效果差的问题，从而提供一种结构简单，而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主动跟随，从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台。

为了实现上述目的，本发明提供了一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，所述硬件平台包括：总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器，所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连，所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接，多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连，且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连，并且控制机器人的跟随服务；所述信息采集器设置在银行的大厅中，用于对VIP客户进行信息采集和信息认证，并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中，所述总服务器用于处理信息及存储数据，并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机，所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务，每台机器人有唯一的编码信息，所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中，VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。

优选地，所述信息采集器包括：认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头，所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息；所述摄像头用于采集客户的图像信息，所述认证模块对采集的客户信息进行认证，通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。

优选地，所述信息采集器还包括指示灯，所述指示灯与所述认证模块电性连接，在客户信息通过所述认证模块地认证情况下，所述指示灯点亮，并且呈绿色；

在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下，所述指示灯点亮，并且呈红色。

优选地，所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器；所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息，所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息，并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮，从而控制机器人进行跟随服务。

优选地，所述主控制器上还连接有障碍避让模块，所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块，所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息；所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位；所述数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径。

优选地，所述主控制器上还连接有测距模块，所述测距模块被配置成检测机器人与跟随的VIP客户之间的距离。

优选地，所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。