[发明专利]烹饪器具及胶囊运动的控制方法

权利要求书

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

烹饪腔；

胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊；

安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座上设有原点校准标记，所述胶囊安装装置上设有原点标记；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述胶囊安装装置连接，用于驱动所述胶囊安装装置在水平方向的旋转运动，以使所述胶囊从当前位置移动到胶囊开启位置，其中

在所述烹饪器具第一次使用之前，所述原点标记对准所述原点校准标记。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动装置为同步电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置配置为向所述驱动装置输出控制信号，以控制所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述安装基座和所述胶囊安装装置中的一个上设有原点位置传感器；

所述安装基座和所述胶囊安装装置中的另一个上设有传感器触发件；

所述驱动装置在所述烹饪器具每次上电时控制所述胶囊安装装置运动，并且在所述原点位置传感器由所述传感器触发件触发时控制所述胶囊安装装置停止。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括胶囊开启装置，所述胶囊开启装置的位置与所述胶囊开启位置对准。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述胶囊装填有待烹饪的食材或水。

7.一种胶囊运动的控制方法，用于根据权利要求1-6中任一项所述的烹饪器具，其中，所述烹饪器具具有用于容纳胶囊的胶囊安装装置和与所述胶囊安装装置连接以驱动所述胶囊安装装置在水平方向的旋转运动的驱动装置，其特征在于，

所述烹饪器具还包括安装基座，所述胶囊安装装置设置在所述安装基座上且可相对于所述安装基座运动，所述安装基座上设有原点校准标记，所述胶囊安装装置上设有原点标记，其中

在所述烹饪器具第一次使用之前，所述原点标记对准所述原点校准标记，并且

其中，所述胶囊安装装置构造成胶囊安装盘，并且所述方法包括：

设置胶囊安装盘的原点位置；

计算胶囊位移，所述胶囊位移为所述胶囊安装盘从原点位置位于胶囊开启位置到下一个胶囊位于胶囊开启位置时所运动的位移，或从前一个胶囊位于胶囊开启位置到后一个胶囊位于胶囊开启位置所运动的位移；

根据所述胶囊位移计算驱动运动量，所述驱动运动量是为实现所述胶囊位移所需的所述驱动装置输出的运动量；

通过所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置在水平方向的旋转运动，其中在所述驱动装置输出的运动量达到所述驱动运动量时，停止所述驱动装置对所述胶囊安装装置的驱动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述胶囊位移是为使所述胶囊从所述胶囊的当前位置移动到胶囊开启位置所述胶囊安装装置所需旋转的角度。