[发明专利]烹饪器具及胶囊运动的控制方法

说明书

本发明提供一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法。烹饪器具包括：烹饪腔、用于容纳胶囊的胶囊安装装置和用于驱动胶囊安装装置的驱动装置。胶囊运动的方法包括：根据原点位置或前次使用结束时所记录的胶囊位置信息计算胶囊位移；根据胶囊位移计算驱动运动量；通过驱动装置驱动胶囊安装装置运动，在驱动装置输出的运动量达到驱动运动量时，停止驱动装置对胶囊安装装置的驱动。根据本发明的烹饪器具，可以使用根据本发明的胶囊运动的控制方法，通过驱动装置驱动胶囊安装装置使得胶囊能够从当前位置移动至胶囊开启位置，从而可以准确地进行对胶囊的开启以便向烹饪腔内添加食材。

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具领域，且更具体地涉及一种烹饪器具及胶囊运动的控制的方法。

背景技术

传统的诸如电饭煲的烹饪器具具有烹饪腔，在烹饪前使用者将待烹饪的食材放入烹饪腔后进行烹饪。也有一些烹饪器具具有预约功能，但是用户在实际使用预约功能时常常会发现，通常预约的时间越长，锅内的食物出现变质的机率越大。例如，如果用户早上上班之前预约好米饭，晚上回来吃，就会发现米饭通常会变干、发黄，尤其是夏天更会产生异味，因此，现有的烹饪器具无法实现在长时间预约的情况下仍旧保持米饭的清新。

还已知一种能够自动加米的烹饪器具，这种烹饪器具通常在进行预约功能时，米和水可以分开。在使用时，使用者先将水放在内胆中，把与之匹配的米放在储米仓，当到预约时间时，米会自动落入内胆与水混合。但是这种烹饪器具存在一个很大的缺陷是不能洗米，即，使用者在预约时，放到储米仓中的米是没有洗的，如果洗了米，米上就会沾水，这样一方面会影响米饭的口感，另一方面，沾过水的米不可避免地会粘到储米仓的壁上，导致无法全部落到内胆中。

为此，申请人研发了一种能够安装胶囊的烹饪器具，但是申请人发现，在这种烹饪器具中，不方便将胶囊对准胶囊开启装置及与落料口之间进行定位，以对胶囊的开启并使胶囊中食材通过落料口向烹饪腔中的落料。

因此，需要一种烹饪器具及胶囊运动的控制方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种压力烹饪器具，其包括：

烹饪腔；

胶囊安装装置，所述胶囊安装装置用于容纳胶囊；

驱动装置，所述驱动装置与所述胶囊安装装置连接，用于驱动所述胶囊安装装置的运动，以使所述胶囊从当前位置移动到胶囊开启位置。

根据本发明的烹饪器具，通过驱动装置对胶囊安装装置的驱动使得胶囊能够从当前位置移动至胶囊开启位置，从而可以准确地进行对胶囊的开启以便向烹饪腔内添加食材。

可选地，所述驱动装置为同步电机或步进电机。由此，这两种电机的特点在于其输出部的旋转角度是可量化控制的，从而在使用其作为驱动装置时，可以无需位置传感器而对胶囊进行定位。通过控制同步电机的开启时长，或者通过向步进电机发送合适数量的脉冲信号，即可控制电机的输出部的旋转角度，进而控制胶囊安装装置的运动量。而对控制胶囊安装装置的运动量的控制即可实现控制其带动胶囊移动到胶囊开启位置。

可选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置配置为向所述驱动装置输出控制信号，以控制所述驱动装置驱动所述胶囊安装装置运动。由此，控制装置可以根据信号实现对驱动装置的控制，以实现自动地使胶囊移动至胶囊开启位置。