[发明专利]一种转弯半径小可防止侧翻的台车

说明书

技术领域

本发明涉及四轮手推车技术领域，具体地指一种转弯半径小可防止侧翻的台车。

背景技术

手推车是一种在仓库、货场或者物流中心经常能看到的用来进行短途货物运送的运输工具，手推车具有经济、使用方便的特点。手推车有三轮和四轮两种，四轮手推车推行更加平稳、载重能力更高。现有常见的四轮手推车结构通常包括车架、与车架连接的把手以及设置在车架下方的车轮，所述车轮通常包括一对前轮和一对后轮，前轮和后轮并排设置，为了方便四轮手推车转向，前轮和后轮中至少有一组为万向轮，对于前轮和后轮两组均采用万向轮的四轮手推车，虽然其转向灵活，可以实现原地360°转向，但是在直线向前推行时，方向不易掌控，尤其是在装有重货物时；而对于前轮和后轮中只有一组为万向轮的四轮手推车，虽然相对来说在直线向前推行时方向较易掌控，但是无法实现在原地做360°转向，如需转向是要有较大的空间，这在仓库或者货场这种对空间利用要求很高的场合，将会导致空间利用率的下降，提高了仓储成本。也有一种四轮手推车，在车架左右两侧中部设有固定侧滚轮，前后两侧中间各设有固定前滚轮和固定后滚轮，所述固定前滚轮和固定后滚轮的轮径小于固定侧滚轮的轮径，该四轮手推车在前行或后退过程中，使用两个固定侧滚轮及固定前滚轮和固定后滚轮中的一个着地，当需要转向或就地做360°转向，需用力将固定前滚轮和固定后滚轮均抬离地面，仅留两个固定侧滚轮着地而将推车转向，当推车上载有重物时，转向将非常费力，劳动强度大，且并不平稳，容易出现安全事故。

为克服上述技术问题，有人提出了一种新的手推车。专利号为“CN103192860A”的名为“可原地转向的四轮手推车”的中国发明专利，该专利介绍了一种可原地转向的手推车，该手推车设置有前后左右是个滚轮，前后滚轮处于同一直线，左右滚轮处于同一直线，两条直线呈十字形交叉布置，其中前后滚轮之间设置有一齿条，通过驱动前滚轮转动，齿条将前滚轮的转动传递到后滚轮，使前后滚轮的转动相反，减小手推车的转弯半径，从而实现手推车的原地转向。该手推车结构简单，转向方便，但是由于滚轮的布置结构，手推车的堆载需要合理配置，需要将手推车堆载物品的重心放置在前后左右四个滚轮的中心处，否则手推车转弯时，容易出现侧翻，影响使用安全性。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有推车转弯半径大、容易出现侧翻的问题，提供一种转弯半径小可防止侧翻的台车。

本发明的技术方案为：一种转弯半径小可防止侧翻的台车，包括用于承载物品的车身和位于车身纵向端部的扶手，其特征在于：还包括多个支承于车身下方的、能够围绕水平转动轴线自转的滚轮；

所述的滚轮包括至少两组沿车身横向间隔布置的滚轮组；所述的滚轮组包括位于车身纵向前端的前滚轮和纵向后端的后滚轮；

所述的扶手与前滚轮之间设置有将扶手转动转化为前滚轮围绕竖直转动轴线公转的传动结构，前滚轮与同组的后滚轮之间设置有在前滚轮公转时迫使后滚轮反向公转的联动结构。

进一步的所述的车身下方设置有两组沿车身横向方向间隔布置的滚轮组，前滚轮绕竖直轴线转动的圆心位于两个前滚轮之间。

进一步的所述的传动结构包括通过第一竖直转轴铰接连接于车身的前轮板，前滚轮固定在前轮板横向两端；所述的前轮板纵向前端设置有连接板；所述的扶手下端固定在连接板上。

进一步的所述的第一竖直转轴穿过前轮板的中点可绕其轴线转动地连接于车身下端面，两个前滚轮以第一竖直转轴为中心对称布置于前轮板横向两端。

进一步的所述的联动结构包括通过第二竖直转轴铰接连接于车身的后轮板和位于前轮板和后轮板之间的连杆；所述的后滚轮固定在后轮板的横向两端；所述的连杆两端分别可旋转地铰接连接于前轮板和后轮板上，连杆与第一竖直转轴和第二竖直转轴的连线交叉布置。

进一步的所述的第二竖直转轴穿过后轮板的中点可绕其轴线转动地连接于车身下端面，两个后滚轮以第二竖直转轴为中心对称布置于后轮板横向两端。

进一步的所述的连杆与前轮板的铰支点位于前滚轮与第一竖直转轴的中线上，连杆与后轮板的铰支点位于后滚轮与第二竖直转轴的中线上。

本发明的优点有：1、转向方便，其转向半径相较于现有台车更小，能够在狭窄地带转向，使用更为方便；

2、转向扭矩更小，台车转向不会发生侧翻，使用更为安全；

3、转向牵引力更小，使用更为方便；

4、台车行走更为稳定，不会发生摆动现象。

本发明的台车结构简单，使用方便，转向半径小，可适用于各种狭窄地区，行走更加安全稳定，具有极大的推广价值。