[发明专利]用于组装穿刺类型裸针的供料机构

权利要求书

1.一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有用于移动移载治具的传输机构(2)，其特征在于，它还包括沿传输机构(2)输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置(3)、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置(4)，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置(4)为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

2.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座固定装置(3)包括用于容纳所述移载治具的治具工位(32)和位于其上方的针座滑入轨道(34)，针座滑入轨道(34)的一侧设有分别上、下布置的料斗(31)和针座分列机构(36)，针座分列机构(36)与针座滑入轨道(34)之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道(34)内的旋转臂(37)，该旋转臂(37)连接有使其翻转的第五驱动装置(33)。

3.根据权利要求2所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座滑入轨道(34)由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置(35)。

4.根据权利要求3所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述第二扣合装置(35)包括输出端设有齿轮(353)的第六驱动机构(352)，该齿轮(353)上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条(354)，两条所述齿条(354)分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条(354)的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。

5.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器(6)和用于记录针座位置的第二传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针管安装装置(4)包括位于所述传输机构(2)上方的针管滑入轨道(44)和位于其一侧的针管分列板(41)，针管分列板(41)上设有多个相互并列布置的通槽，通槽中穿设有多块用于顶起针管的取针板(42)，取针板(42)连接有能使其上下移动的第一驱动机构(43)，所述针管滑入轨道(44)的上方设有多个与各取针板(42)一一对应并单独工作的拨针部(46)。

7.根据权利要求6所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，各所述拨针部(46)均连接有一个能使其上下往复移动的第二驱动机构(47)，所述针管安装装置(4)包括一个与各所述第二驱动机构(47)均连接的、能使其直线往复移动的第三驱动机构(48)，第二驱动机构(47)、拨针部(46)两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构(47)与拨针部(46)两者的移动方向呈一夹角，拨针部(46)为弹性材料。

8.根据权利要求6所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针管滑入轨道(44)由两个相对水平布置的针管滑入轨道半体构成，两个所述针管滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第一扣合装置(45)。

9.根据权利要求8所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述第一扣合装置(45)包括输出端设有齿轮的第四驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针管滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针管滑入轨道半体的移动方向平行。

10.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座固定装置(3)和针管安装装置(4)沿所述传输机构(2)输送方向的两端均设有由气缸驱动的限位机构(9)。