[发明专利]用于组装穿刺类型裸针的供料机构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备组装领域，尤其涉及一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构。

背景技术

目前带有针管穿刺类型的医疗器具自动组装装置中，先将移载治具放在传输机构中，通过传输机构将移载治具移至不同工位。首先，移载治具移至针座固定装置，针座固定装置将多个针座固定在移载治具上，其中，针座上的针管插入口朝上。然后传输机构将治具移动至针管安装装置，针管安装装置使针管竖向落入至针座上的针管插入口内。然而，通过针座固定装置将多个针座固定在移载治具上时，部分针座会出现无法正确落在移载治具上而散落在一旁，从针座固定装置的工位移出的移载治具再进入针管安装装置的工位中，虽然缺失了部分针座，但由于针管安装装置上采用将所有分列的针管统一落下的方式，导致本身缺失针座的工位也有针管落下。没有针座接住的针管会散落在针管安装装置周围，由于针管一端很尖，而且其最大直径也很小，不仅容易进入设备不同部件之间的缝隙中，导致机械出现故障，而且设备维护人员在进行维护时，容易因看不清针管而被刺伤，存在很高的安全隐患。在本行业，日本及韩国的设备是在移载治具置入针座后的堆栈缓冲处采用人工补上缺失的针座，这样不仅浪费人工，还可能发生安全事故，而且不利于提高生产效率。

在授权公告号为CN2571390Y、名称为一次性注射针的上针管机的专利文件中，通过刮针气缸带动刮板工作，将被取针板顶起的针管刮出，使针管落入滑道孔内下落至针座上。然而，由于上述文件中刮板只做水平移动，为保证刮板能相对取针板移动，两者之间必须保留一定的间隙，而针管截面尺寸较小，拨动针管时，部分针管容易被卡住，被拨动的距离不足，从而出现针管不能顺利落入滑道孔内的情况，导致针座不能正常装针，进一步增加废品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，没有多余的针管掉落在设备上，避免针管进入设备导致其出现故障，基本解决针管的浪费问题以及维护设备时人员被散落的针管扎伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架，机架上设有用于移动移载治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

作为本发明的进一步改进，所述针座固定装置包括用于容纳所述移载治具的治具工位和位于其上方的针座滑入轨道，针座滑入轨道的一侧设有分别上、下布置的料斗和针座分列机构，针座分列机构与针座滑入轨道之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道内的旋转臂，该旋转臂连接有使其翻转的第五驱动装置。

作为本发明的更进一步改进，所述针座滑入轨道由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置。

作为本发明的更进一步改进，所述第二扣合装置包括输出端设有齿轮的第六驱动机构，该齿轮上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条，两条所述齿条分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。

作为本发明的更进一步改进，所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器和用于记录针座位置的第二传感器。

作为本发明的更进一步改进，所述针管安装装置包括位于所述传输机构上方的针管滑入轨道和位于其一侧的针管分列板，针管分列板上设有多个相互并列布置的通槽，通槽中穿设有多块用于顶起针管的取针板，取针板连接有能使其上下移动的第一驱动机构，所述针管滑入轨道的上方设有多个与各取针板一一对应并单独工作的拨针部。

作为本发明的更进一步改进，各所述拨针部均连接有一个能使其上下往复移动的第二驱动机构，所述针管安装装置包括一个与各所述第二驱动机构均连接的、能使其直线往复移动的第三驱动机构，第二驱动机构、拨针部两者的移动方向与水平面的夹角均小于90°，第二驱动机构与拨针部两者的移动方向呈一夹角，拨针部为弹性材料。

作为本发明的更进一步改进，所述针管滑入轨道由两个相对水平布置的针管滑入轨道半体构成，两个所述针管滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第一扣合装置。