[发明专利]服务机器人语音交互系统在审

专利信息
申请号: 201710390550.2 申请日: 2017-05-27
公开(公告)号: CN107358950A 公开(公告)日: 2017-11-17
发明(设计)人: 徐健华;陈琦;许壮志;易昊;刘彬;范传奇;梅志 申请(专利权)人: 芜湖星途机器人科技有限公司
主分类号: G10L15/22 分类号: G10L15/22;G10L17/22;H04N7/18;B25J11/00;B25J13/08
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司11283 代理人: 邹飞艳,张苗
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 服务 机器人 语音 交互 系统
【权利要求书】:

1.一种服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述服务机器人语音交互系统包括:控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏(2)、麦克风(3)和刷卡器(4),所述显示屏(2)、所述麦克风(3)、所述刷卡器(4)和所述语音采集模块分别设置在外壳(1)的外表面上;所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳(1)的内部;

所述显示屏(2)、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连,所述麦克风(3)与所述机器人发声模块控制器相连,所述语音采集模块与所述语音识别模块相连;其中,

所述刷卡器(4)用于读取客户的身份证信息,并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存;所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小;所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。

2.根据权利要求1所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述外壳(1)上设置有与所述麦克风(3)相配合的容纳槽(7),所述麦克风(3)通过伸缩杆(8)设置在所述容纳槽(7)中,且所述伸缩杆(8)能够沿着自身的长度方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述外壳(1)的内部还设置有电机(9),所述电机(9)的输出轴上套接头套杆(10),所述伸缩杆(8)与所述麦克风(3)相对的一端固定在所述套杆(10)上,所述电机(9)能够驱动所述伸缩杆(8)沿着所述容纳槽(7)的长度方向转动,所述电机(9)与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述控制器上还连接有声源定位模块,所述声源定位模块用于对客户的发声位置进行定位,所述控制器控制所述电机(9)驱动所述伸缩杆(8)转动,所述麦克风(3)至朝向声源方向。

5.根据权利要求4所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述容纳槽(7)的边沿铰接有盖板(6)。

6.根据权利要求1所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述外壳(1)的外表面上还设置有摄像头(5),所述摄像头(5)与所述控制器相连,且所述摄像头(5)自带存储功能。

7.根据权利要求1所述的服务机器人语音交互系统,其特征在于,所述显示屏(2)为触摸式显示屏,所述显示屏(2)上显示有功能菜单。

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