[发明专利]服务机器人语音交互系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人交互系统领域，具体地，涉及一种服务机器人语音交互系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以这类机器人对人性化要求较高。一般机器人可以与客户进行简单的语音交互，但是现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题。

因此，提供一种功能丰富，且能够根据不同年龄段的客户调节交互语音的音量大小和语速，从而提高用户体验质量的服务机器人语音交互系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题，从而提供一种功能丰富，且能够根据不同年龄段的客户调节交互语音的音量大小和语速，从而提高用户体验质量的服务机器人语音交互系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种服务机器人语音交互系统，所述服务机器人语音交互系统包括：控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏、麦克风和刷卡器，所述显示屏、所述麦克风、所述刷卡器和所述语音采集模块分别设置在外壳的外表面上；所述控制器、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别设置在所述外壳的内部；所述显示屏、所述语音识别模块和所述机器人发声模块控制器分别与所述控制器相连，所述麦克风与所述机器人发声模块控制器相连，所述语音采集模块与所述语音识别模块相连；其中，所述刷卡器用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至所述控制器进行分析和保存；所述控制器根据客户的身份证信息通过控制所述机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；所述语音采集模块和所述语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。

优选地，所述外壳上设置有与所述麦克风相配合的容纳槽，所述麦克风通过伸缩杆设置在所述容纳槽中，且所述伸缩杆能够沿着自身的长度方向伸缩。

优选地，所述外壳的内部还设置有电机，所述电机的输出轴上套接头套杆，所述伸缩杆与所述麦克风相对的一端固定在所述套杆上，所述电机能够驱动所述伸缩杆沿着所述容纳槽的长度方向转动，所述电机与所述控制器相连。

优选地，所述控制器上还连接有声源定位模块，所述声源定位模块用于对客户的发声位置进行定位，所述控制器控制所述电机驱动所述伸缩杆转动，所述麦克风至朝向声源方向。

优选地，所述容纳槽的边沿铰接有盖板。

优选地，所述外壳的外表面上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器相连，且所述摄像头自带存储功能。

优选地，所述显示屏为触摸式显示屏，所述显示屏上显示有功能菜单。

根据上述技术方案，本发明提供的服务机器人语音交互系统在使用时，客户需要将自己的身份证在所述刷卡器上进行信息读取，获取的客户信息传送至所述控制器中进行处理和存储，所述控制器根据获取的客户信息(比如年龄和性别)控制所述机器人发声模块调节机器人与客户之间交互语音的音量大小和语速，从而使得客户得到更加良好的语音交互体验，所述语音采集模块可以对客户的语音进行采集，所述语音识别模块将客户的语音信息转换成机器人可以读懂的指令信号，从而实现客户与机器人之间的语音交互。本发明的服务机器人语音交互系统克服现有技术中的语音交互系统功能简单，而且不够任性化，机器人交互语音的音量大小和语速都是固定不变的，不合适各个年龄段的客户，从而导致用户体验差的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统的结构框图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统中部分模块的装配图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的服务机器人语音交互系统中麦克风的装配图；