[发明专利]便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法

权利要求书

1.一种桨叶转动组件，用于便携式无人机，其特征在于，包括桨座、桨叶、第一连接件和第二连接件；所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述第一连接件具有一夹持空间，所述第二连接件具有一限位特征；所述第二连接件穿设于所述第一连接孔和第二连接孔内，并分别与所述第一连接孔和第二连接孔间隙配合；

其中，所述第一连接件通过所述夹持空间与所述第二连接件相夹持，且所述第二连接件通过所述限位特征与所述桨座相配合，所述限位特征与所述第一连接件共同限定所述第二连接件在轴向上的位移。

2.如权利要求1所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座具有与所述第一连接孔相连的沉头孔，所述第二连接件的一端设置有用于容置在所述沉头孔内的所述限位特征；所述第二连接件的另一端设置有周向延伸的凹槽，所述第一连接件于所述凹槽内夹持所述第二连接件。

3.如权利要求1或2所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述夹持空间由多个周向间隔设置的弧形段构成。

4.如权利要求1或2所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述第一连接孔具有上半段以及用于靠近电机的下半段；所述第二连接孔位于所述上半段以及所述下半段之间；所述第二连接件依次穿过所述上半段、第二连接孔以及下半段；

其中，所述第二连接件还具有相连的一段外螺纹以及一段光滑段，所述一段外螺纹的全部经由所述下半段伸出所述桨座，且所述一段光滑段分别与所述第二连接孔以及所述上半段和下半段中的至少一个间隙配合，所述第一连接件与所述一段光滑段伸出所述下半段的部分相夹持。

5.如权利要求4所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述第二连接件还具有与所述一段光滑段相连的头部，该头部构成所述限位特征。

6.如权利要求1或2所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座为对称结构并还设置有非贯通的中心孔，所述第一连接孔为多个，多个所述第一连接孔对称设置在所述桨座上。

7.如权利要求1或2所述的桨叶转动组件，其特征在于，所述桨座靠近电机的一面呈中央高于两侧的阶梯型结构。

8.一种转动系统，其特征在于，包括电机以及如权利要求1-7中任一项所述的桨叶转动组件，所述电机包括壳体和驱动轴，所述驱动轴固设在所述壳体上，且所述驱动轴伸出所述壳体的一端与所述桨座固连；其中，所述壳体上设置有螺纹孔，该螺纹孔与所述第二连接件螺纹配合。

9.一种便携式无人机，其特征在于，包括如权利要求8所述的转动系统以及可折叠的机身，所述转动系统为多个，多个所述转动系统均与所述机身连接。

10.一种如权利要求8所述的转动系统的组装方法，其特征在于，包括：

将所述第二连接件插入所述桨座的第一连接孔以及所述桨叶的第二连接孔内，并使所述第二连接件的限位特征与所述桨座相配合；

将所述第一连接件与所述第二连接件相夹持，以使所述第一连接件与所述限位特征共同限定所述第二连接件在轴向上的位移；以及

将所述电机的驱动轴插入所述桨座的中心孔并固连，并将所述电机的壳体与所述第二连接件伸出所述桨座的一端螺纹连接。