[发明专利]便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便携式无人机及其桨叶转动组件和转动系统以及转动系统的组装方法。

背景技术

无人机，根据飞行特点，主要分为固定翼式、旋翼式和扑翼式，其中旋翼式无人机具有体积小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来有着越来越重要的应用。

图1a至图1c示出了一种旋翼式无人机，其具有四个旋翼11，每个旋翼11由电机12、桨座13和两片桨叶14组成。如图1d所示，每个旋翼11组装时，首先将桨叶14放置在桨座13上相应位置，保证桨叶14上的连接孔与桨座13上的连接孔对齐，之后插入螺钉15，将桨叶14和桨座13一起锁定在电机12上的螺纹孔中。

在这样的安装方式中，无论是厂商还是用户自行组装，均需先对准相应的孔位才能将电机12、桨座13和桨叶14连接在一起，操作非常不便。而且若由用户自行组装电机12、桨座13和桨叶14，还存在着包装琐碎、容易出错等问题，不利于出货管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式无人机及其桨叶转动组件和转动系统及其组装方法，以简化便携式无人机在组装以及更换时的操作过程，且在用户使用前便将桨叶和桨座装配在一起形成桨叶转动组件，一旦用户需要更换损坏的桨叶时，只需整体更换桨叶转动组件即可，避免了因单独更换桨叶对桨座以及电机所造成的损伤。

为实现上述目的，本发明提供了一种桨叶转动组件，用于便携式无人机，其包括桨座、桨叶、第一连接件和第二连接件；所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述第一连接件具有一夹持空间，所述第二连接件具有一限位特征；所述第二连接件穿设于所述第一连接孔和第二连接孔内，并分别与所述第一连接孔和第二连接孔间隙配合；

其中，所述第一连接件通过所述夹持空间与所述第二连接件相夹持，且所述第二连接件通过所述限位特征与所述桨座相配合，所述限位特征与所述第一连接件共同限定所述第二连接件在轴向上的位移。

可选的，所述桨座具有与所述第一连接孔相连的沉头孔，所述第二连接件的一端设置有用于容置在所述沉头孔内的所述限位特征；所述第二连接件的另一端设置有周向延伸的凹槽，所述第一连接件于所述凹槽内夹持所述第二连接件。

可选的，所述夹持空间由多个周向间隔设置的弧形段构成。

可选的，所述第一连接孔具有上半段以及用于靠近电机的下半段，所述第二连接孔位于所述上半段以及所述下半段之间；所述第二连接件依次穿过所述上半段、第二连接孔以及下半段；

其中，所述第二连接件还具有相连的一段外螺纹以及一段光滑段，所述一段外螺纹的全部经由所述下半段伸出所述桨座，且所述一段光滑段分别与所述第二连接孔以及所述上半段和下半段中的至少一个间隙配合，所述第一连接件与所述一段光滑段伸出所述下半段的部分相夹持。

可选的，所述第二连接件还具有与所述一段光滑段相连的头部，该头部构成所述限位特征。

可选的，所述桨座为对称结构并还设置有非贯通的中心孔，所述第一连接孔为多个，多个所述第一连接孔对称设置在所述桨座上。

可选的，所述桨座靠近电机的一面呈中央高于两侧的阶梯型结构。

进一步的，本发明还提供了一种转动系统，其包括电机以及上述任意一项所述的桨叶转动组件，所述电机包括壳体和驱动轴，所述驱动轴固设在所述壳体上，且所述驱动轴伸出所述壳体的一端与所述桨座固连；其中，所述壳体上设置有螺纹孔，该螺纹孔与所述第二连接件螺纹配合。

更进一步的，本发明另提供了一种便携式无人机，其包括可折叠的机身以及上述任意一项所述的转动系统，所述转动系统为多个，多个所述转动系统均与所述机身连接。

再进一步的，本发明又提供了一种上述转动系统的组装方法，包括：

将所述第二连接件插入所述桨座的第一连接孔以及所述桨叶的第二连接孔内，并使所述第二连接件的限位特征与所述桨座相配合；

将所述第一连接件与所述第二连接件相夹持，以使所述第一连接件与所述限位特征共同限定所述第二连接件在轴向上的位移；以及

将所述电机的驱动轴插入所述桨座的中心孔并固连，并将所述电机的壳体与所述第二连接件伸出所述桨座的一端螺纹连接。