[发明专利]一种节约体力的爬楼机器人

权利要求书

1.一种节约体力的爬楼机器人，其特征在于，包括载物板(1)，所述载物板(1)背面下端通过第一支撑板(2)和第一固定转轴(3)连接底部滚轮(16)，所述载物板(1)前表面下端边缘设置限位挡板(4)；所述限位挡板(4)上方设置载物挡板(5)，所述载物挡板(5)下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板(1)前表面；所述载物板(1)后表面中心处设置爬楼滚轮(6)、第二支撑板(7)、第二固定转轴(8)和转动电机(9)；所述转动电机(9)的输出端通过减速联轴器(10)与所述第二固定转轴(8)轴连接；所述爬楼滚轮(6)表面设置爬楼支撑板(11)，所述爬楼支撑板(11)表面设置防滑橡胶垫(12)；所述载物板(1)上端面设置手扶把手(13)，所述手扶把手(13)呈L型结构，所述手扶把手(13)的短柄表面设置防滑硅胶套(14)，所述防滑硅胶套(14)的上方设置电机控制按钮(15)，所述电机控制按钮(15)电连接所述转动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的节约体力的爬楼机器人，其特征在于，所述限位挡板(4)垂直于所述载物板(1)。

3.根据权利要求1所述的节约体力的爬楼机器人，其特征在于，所述第一固定转轴(3)两端通过轴承所述第一支撑板(2)内表面，所述第二固定转轴(8)两端通过轴承固定在所述第二支撑板(7)内表面，所述爬楼滚轮(6)固定套接在所述第二固定转轴(8)表面。

4.根据权利要求1所述的节约体力的爬楼机器人，其特征在于，所述爬楼支撑板(11)的中心线沿所述爬楼滚轮(6)的径向且所述爬楼支撑板(11)的中心线延长线与所述爬楼滚轮(6)的中心线相交。

5.根据权利要求1所述的节约体力的爬楼机器人，其特征在于，所述爬楼支撑板(11)垂直于所述爬楼滚轮(6)表面，相邻的所述爬楼支撑板(11)相互垂直。