[发明专利]一种节约体力的爬楼机器人

说明书

技术领域

本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体涉及一种节约体力的爬楼机器人。

背景技术

在楼梯上搬运货物，往往需要耗费较大的体力，若货物体积和重量都很大的情况下往往需要多人搬运，由于楼梯空间狭小，给货物搬运造成困难，导致货物受损或搬运人员受到伤害，同时多人搬运往往会增加用人成本。因此需要设计一种节约体力的爬楼机器人。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节约体力的爬楼机器人，解决了楼梯上搬运货物费力且搬运效率低下的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种节约体力的爬楼机器人，包括载物板，所述载物板背面下端通过第一支撑板和第一固定转轴连接底部滚轮，所述载物板前表面下端边缘设置限位挡板；所述限位挡板上方设置载物挡板，所述载物挡板下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板前表面；所述载物板后表面中心处设置爬楼滚轮、第二支撑板、第二固定转轴和转动电机；所述转动电机的输出端通过减速联轴器与所述第二固定转轴轴连接；所述爬楼滚轮表面设置爬楼支撑板，所述爬楼支撑板表面设置防滑橡胶垫；所述载物板上端面设置手扶把手，所述手扶把手呈L型结构，所述手扶把手的短柄表面设置防滑硅胶套，所述防滑硅胶套的上方设置电机控制按钮，所述电机控制按钮电连接所述转动电机。

更进一步地，所述限位挡板垂直于所述载物板。

更进一步地，所述第一固定转轴两端通过轴承所述第一支撑板内表面，所述第二固定转轴两端通过轴承固定在所述第二支撑板内表面，所述爬楼滚轮固定套接在所述第二固定转轴表面。

更进一步地，所述爬楼支撑板的中心线沿所述爬楼滚轮的径向且所述爬楼支撑板的中心线延长线与所述爬楼滚轮的中心线相交。

更进一步地，所述爬楼支撑板垂直于所述爬楼滚轮表面，相邻的所述爬楼支撑板相互垂直。

有益效果

本发明提供了一种节约体力的爬楼机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、大大节约了人力，实现楼梯上货运时由原来的多人协作转变为单人操作。

2、大大提高了搬运效率，搬运量增大了，搬运速度也加快了。

3、安全保护性好，稳定性强，利于保护被搬运的物品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的左视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图中的标号分别代表：载物板1；第一支撑板2；第一固定转轴3；限位挡板4；载物挡板5；爬楼滚轮6；第二支撑板7；第二固定转轴8；转动电机9；减速联轴器10；爬楼支撑板11；防滑橡胶垫12；手扶把手13；防滑硅胶套14；电机控制按钮15；底部滚轮16。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：