[发明专利]一种汽车零部件的多视点检测分选装置

权利要求书

1.一种汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：包括主控计算机(6)、传送带(9)，所述传送带(9)上设置有零部件检测区和零部件分选区，所述零部件检测区设置有第一光电传感器(3)、工业相机(4)和平面镜(2)，所述平面镜(2)与工业相机(4)相对布置，分别位于传送带(9)两侧，所述平面镜(2)由两个夹角为60°的平面镜体组成；所述零部件分选区位于零部件检测区下游，零部件分选区设置有多个分级推送气缸(7)和分级推送光电传感器(8)，用于分选不同的零部件；所述传送带(9)、第一光电传感器(3)、工业相机(4)、分级推送气缸(7)和分级推送光电传感器(8)均由主控计算机(6)控制，其中，所述工业相机(4)通过图像采集卡(5)与主控计算机(6)连接；

所述主控计算机(6)的工作过程包括以下步骤：

S1接收第一光电传感器信号，采集零部件多视点外表面图像，工业相机正对零部件外表面，拍摄实像和在双平面镜中所成虚像；

S2处理零部件图像，主控计算机对采集的图像进行预处理和零部件外表面形状特征特征提取；

S3识别零部件外表面形状特征并与模板库图形匹配，匹配度最高的作为输出，完成零部件外表面形状特征的分选；

S4将分选后的零部件通过传送带、分级推送气缸和分级推送光电传感器进行分类处理。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：所述步骤S2中图像预处理包括图像增强、滤波去噪、图像分割和边缘检测，且对多视点图像出现的图像重叠现象采用像素点表征特征值的方法进行处理。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：所述步骤S1中零部件的拍摄条件与模板库里面的相对应的零部件拍摄条件相同。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：所述工零部件检测区安装有LED环形光源。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：所述工业相机镜头前安装有偏振片。