[发明专利]一种汽车零部件的多视点检测分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及零部件识别领域，具体地指一种汽车零部件的多视点检测分选装置。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，以及客户对产品质量要求的不断提高，传统人工检测的方法已不适用于现代零件生产模式。现代图像处理技术与自动化生产线中的分拣系统结合，用CCD工业相机来获取图像信息，使得检测分拣装置具备了机器视觉，机器视觉具有检测速度快、可靠性好、实时性高等特点，可以实现无接触、无损检测。

目前国内的高校以及科研单位针对基于机器视觉的检测方法的相关专利与论文有：

申请号为201510607834.3的发明申请“精冲零部件形状特征或缺陷特征智能在线检测方法”采用传送带传送零部件到拍摄区域，再配合基于机器视觉的方法完成检测。这种方法只能从一个视点来检测零件，精度不高。

申请号为201420481566.6的发明申请“一种基于机器视觉的汽车连接件检测系统”在需要测定的四个工位上均安装一工业相机，每路工业相机均连接主处理器，从而完成零件全方位图像采集。采用多摄像机多视点来克服单摄像机单视点局限，但是这种方法在获取多视点图像时多摄像机同步是一个难题。

文章篇号为1673-9078(2016)-218-222的论文设计了一种基于平面镜的低成本多视角投影成像机构，用于获取鲜食葡萄果穗不同侧面信息来判断果穗形状、颜色是否合格。但这种方法只可用于葡萄外观的分级，为在线检测提供参考，无法完成分选工作。

发明内容

本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种高效、准确、快速的汽车零部件的多视点检测分选装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的汽车零部件的多视点检测分选装置，其特征在于：包括主控计算机、传送带，所述传送带上设置有零部件检测区和零部件分选区，所述零部件检测区设置有第一光电传感器、工业相机和平面镜，所述平面镜与工业相机相对布置，分别位于传送带两侧，所述平面镜由两个夹角为60°的平面镜体组成；所述零部件分选区位于零部件检测区下游，零部件分选区设置有多个分级推送气缸和分级推送光电传感器，用于分选不同的零部件；所述传送带、第一光电传感器、工业相机、分级推送气缸和分级推送光电传感器均由主控计算机控制，其中，所述工业相机通过图像采集卡与主控计算机连接；

所述主控计算机的工作过程包括以下步骤：

S1接收第一光电传感器信号，采集零部件多视点外表面图像，工业相机正对零部件外表面，拍摄实像和在双平面镜中所成虚像；

S2处理零部件图像，主控计算机对采集的图像进行预处理和零部件外表面形状特征特征提取；

S3识别零部件外表面形状特征并与模板库图形匹配，匹配度最高的作为输出，完成零部件外表面形状特征的分选；

S4将分选后的零部件通过传送带、分级推送气缸和分级推送光电传感器进行分类处理。

进一步地，所述步骤S2中图像预处理包括图像增强、滤波去噪、图像分割和边缘检测，且对多视点图像出现的图像重叠现象采用像素点表征特征值的方法进行处理。

更进一步地，所述步骤S1中零部件的拍摄条件与模板库里面的相对应的零部件拍摄条件相同。

再进一步地，所述工零部件检测区安装有LED环形光源。

再进一步地，所述工业相机镜头前安装有偏振片。

本发明的优点在于：

克服单摄像机单视点检测的局限，并且克服当前采用多摄像机在获取多视点图像时多摄像机同步的难题。采用单摄像机双平面镜系统，能最大范围地获取汽车零部件外表面形状特征图像来识别汽车零部件种类并加以分选，也可用于检测生产线上零部件有无质量问题，主要检测包括尺寸检测、精度检测、外观形貌缺陷检测等，提高零部件外表面形状特征或缺陷特征判别的效率。摒弃了传统人工检测零件质量中易出现漏检、无法保证统一标准、检测效率低下等这些不符合现代汽车零部件循环利用发展趋势的缺点，具有高效、准确、快速等特点。

附图说明

图1为本发明的双平面镜成像机理轴测图。

图2为本发明的双平面镜成像机理俯视图。

图3为本发明的汽车零部件的多视点检测分选装置结构示意图。

图中：LED环形光源1，平面镜2，第一光电传感器3，工业相机4，图像采集卡5，主控计算机6，分级推送气缸7，分级推送光电传感器8，传送带9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：