[发明专利]仪表马达装配系统

权利要求书

1.一种仪表马达装配系统，其特征在于，其包括：

视觉系统，与电脑相连，其用于准确采集物料图像特征；

传感器，与PLC模块相连，其用于判断PCB停靠位置；

PLC模块，与电脑相连，其用于控制整个动作逻辑，包括轨道自动进出、驱动皮带线电机和机器人协同作业；

电脑，用于采集的图像进行处理分析，经过一定的算法判断来料是否存在缺陷和或者在允许范围内有一定的偏差，计算出偏差值进行补偿，并将运算完成的值发送给机器人；

执行模块，与PLC模块相连，将线路板的自动进出轨道内被气缸阻挡在轨道的特定位置及机器人将马达抓取到相机的位置进行拍摄，接收到电脑的数据手将马达压入到正在轨道线上的PCB；

显示器，与电脑相连，用于显示机器人的运动轨迹，能够直观的看到机器人的运行状态；

机器人，与电脑相连，执行各个搬运的动作。

2.如权利要求1所述的仪表马达装配系统，其特征在于，所述视觉系统、传感器组成一个输入模块。

3.如权利要求1所述的仪表马达装配系统，其特征在于，所述PLC模块、电脑组成一个处理模块。

4.如权利要求1所述的仪表马达装配系统，其特征在于，所述显示器为触摸显示器。

5.如权利要求1所述的仪表马达装配系统，其特征在于，所述触摸显示器用于单独控制PLC模块的输入输出，包括轨道动作和机器人抓手动作。