[发明专利]一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统

权利要求书

1.一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，包括内路推送器，头端固定架，四维微动位移台，四维位置传感器，位移读数器，力传感器，柔性连接器，导管固定架，眼科光纤导管，推注器，机械手；其特征在于：

所述眼科光纤导管包括使用段，导管连接器，灌注段，传输线和光学接头；导管连接器分别与使用段、灌注段和传输线相连；所述内路推送器安装于导管的使用段上；内路推送器包括弯型针、推送杆、手轮；弯型针位于内路推送器最前端，推送杆与手轮组成的推送部分位于弯型针后部；

内路推送器前端设有由头端固定架，四维微动位移台，四维位置传感器组成的位置反馈系统；四维微动位移台上设有方向臂，每节方向臂上均设有预紧钮；内路推送器的推送部分设有位移读数器与力传感器，力传感器与手轮直接接触；内路推送器与导管连接器间通过柔性连接器连接；导管连接器固定于导管固定架内；导管的灌注段连接推注器，推注器由机械手夹持。

2.根据权利要求1所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：弯型针采用针头采用圆形针头或者异形针头，其中异形针头包括：带圆弧形切削刃的针头、带弓形切削刃的针头、带三角形切削刃的针头。

3.根据权利要求1所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：导管固定架的夹头由自润滑性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：内路推送器的形式为螺旋内路推送器或线性内路推送器。

5.根据权利要求4所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：螺旋内路推送器的推送杆为螺旋推送杆。

6.根据权利要求4所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：螺旋内路推送器的手轮为旋转手轮。

7.根据权利要求4所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：线性内路推送器的推送杆为线性推送杆。

8.根据权利要求4所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：线性内路推送器的手轮为线性手轮。

9.根据权利要求1所述的一种内路实施的施莱姆氏管手术输送系统，其特征在于：内路推送器通过手动或自动方式推送导管；自动方式下，螺旋内路推送器通过电机控制旋转手轮来完成，线性内路推送器通过自动推杆控制线性手轮来完成。