[发明专利]一种生成铁路线路经纬度坐标的方法和系统有效
申请号: | 201710398231.6 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107229716B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 曾垂周;吴俊亮;周科松;黄超;邓国知;胡嗣钦;叶理辉 | 申请(专利权)人: | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06Q50/30 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 施浩 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生成 铁路 线路 经纬度 标的 方法 系统 | ||
1.一种生成铁路线路经纬度坐标的方法,其特征在于,包括:
步骤1:设置需要生成线路经纬度坐标的铁路线路的线路号、行别、数据时间段,其中同一日期、线路号和行别的记录保存在同一个记录文件中;
步骤2:设置线路坐标点间距,基于线路坐标点间距和线路最大公里标生成线路点序列,其中线路坐标点间距表示公里标每隔多少米产生一个坐标点,线路点序列P由线路点Pi组成,0≤i≤M/d,其中d为线路坐标点间距,M为线路最大公里标,线路点Pi的公里标为i*d;
步骤3:生成坐标统计数组用于保存线路点序列的坐标统计信息;
步骤4:根据设置的线路号、行别、数据时间段确定要使用的记录文件的列表;
步骤5:读取列表中的每一记录文件中的每一条记录,根据记录的公里标确定坐标统计数组的元素并基于数组中的元素以及机车经纬度坐标计算线路坐标点的平均经度和平均纬度;
步骤6:从所有记录中剔除噪点记录;
步骤7:以剔除噪点记录后的所有记录为对象,按照步骤5重新计算线路坐标点的平均经度和平均纬度;
步骤8:保存线路坐标点的平均经度、平均纬度和公里标,得到铁路线路的经纬度坐标。
2.根据权利要求1所述的生成铁路线路经纬度坐标的方法,其特征在于,坐标统计数组的元素是一个结构体,包括了记录条数、经度累计、纬度累计、平均经度、平均纬度的字段。
3.根据权利要求1所述的生成铁路线路经纬度坐标的方法,其特征在于,步骤6的剔除噪点记录进一步包括:
若记录中的经度和平均经度的差值或者纬度和平均纬度的差值大于一阈值,则将该记录判定为噪点记录。
4.根据权利要求1所述的生成铁路线路经纬度坐标的方法,其特征在于,步骤6的剔除噪点记录进一步包括:
将所有记录中距离平均经度、平均纬度的坐标点的距离最大的前设定比例中的记录作为噪点记录做剔除处理。
5.根据权利要求1所述的生成铁路线路经纬度坐标的方法,其特征在于,步骤6的剔除噪点记录进一步包括:
将所有记录中经度最大的前设定比例中的记录、经度最小的前设定比例中的记录、纬度最大的前设定比例中的记录、以及纬度最小的前设定比例中的记录均作为噪点记录做剔除处理。
6.一种生成铁路线路经纬度坐标的系统,其特征在于,包括:
预处理模块,设置需要生成线路经纬度坐标的铁路线路的线路号、行别、数据时间段,其中同一日期、线路号和行别的记录保存在同一个记录文件中;
线路点序列生成模块,设置线路坐标点间距,基于线路坐标点间距和线路最大公里标生成线路点序列,其中线路坐标点间距表示公里标每隔多少米产生一个坐标点,线路点序列P由线路点Pi组成,0≤i≤M/d,其中d为线路坐标点间距,M为线路最大公里标,线路点Pi的公里标为i*d;
坐标统计数组生成模块,生成坐标统计数组用于保存线路点序列的坐标统计信息;
记录文件列表生成模块,根据设置的线路号、行别、数据时间段确定要使用的记录文件的列表;
平均经纬度首次计算模块,读取列表中的每一记录文件中的每一条记录,根据记录的公里标确定坐标统计数组的元素并基于数组中的元素以及机车经纬度坐标计算线路坐标点的平均经度和平均纬度;
噪点剔除模块,从所有记录中剔除噪点记录;
平均经纬度再次计算模块,以剔除噪点记录后的所有记录为对象,根据记录的公里标确定坐标统计数组的元素并基于数组中的元素以及机车经纬度坐标计算线路坐标点的平均经度和平均纬度;
经纬度坐标获得模块,保存线路坐标点的平均经度、平均纬度和公里标,得到铁路线路的经纬度坐标。
7.根据权利要求6所述的生成铁路线路经纬度坐标的系统,其特征在于,坐标统计数组的元素是一个结构体,包括了记录条数、经度累计、纬度累计、平均经度、平均纬度的字段。
8.根据权利要求6所述的生成铁路线路经纬度坐标的系统,其特征在于,噪点剔除模块的处理是若记录中的经度和平均经度的差值或者纬度和平均纬度的差值大于一阈值,则将该记录判定为噪点记录。
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