[发明专利]弯折上料机构及其上料方法

权利要求书

1.一种弯折上料机构，其特征在于，包括弯折电机、与所述弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，

待裁切料带传送至所述固定底座上，所述待裁切料带的搭边限位在所述弯折块内，所述裁切气缸控制所述裁刀对所述待裁切料带进行裁切；

用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，所述弯折电机驱动所述曲柄连接机构带动所述弯折块上下往复运动，所述料带的搭边折断在所述弯折块内，所述取件机械手抓取分离后的各工件；

当所述弯折块相对所述固定底座运动时，所述待裁切料带上的工件静止限位在所述固定底座与所述取件机械手之间，同时，位于所述弯折块内的所述待裁切料带的搭边则在所述弯折块的作用下反复弯折；

所述曲柄连接机构包括与所述固定底座活动连接的连接板、连接所述弯折电机与所述连接板的连接杆；

所述弯折块与所述连接板固定连接。

2.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

在所述固定底座的侧边上设置有滑道，在所述连接板上设置有滑块，所述滑块嵌设在所述滑道内滑动。

3.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

在所述弯折块内设置有燕尾槽结构的限位槽，所述待裁切料带的搭边从所述限位槽的一侧水平进入所述限位槽内。

4.如权利要求3所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述弯折块设置有所述限位槽的一侧与所述固定底座的侧壁相贴合，所述限位槽的开口位于所述固定底座的侧壁的上端部。

5.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述限位槽的最小宽度不小于所述待裁切料带的厚度，并且，所述限位槽的最大宽度不大于所述待裁切料带的厚度的2倍。

6.如权利要求1所述的弯折上料机构，其特征在于，

所述待裁切料带包括相互间隔设置的工件以及连接各工件的搭边。

7.一种弯折上料方法，利用如权利要求1至6任一项所述的弯折上料机构对工件进行上料；所述方法包括：

待裁切料带传送至固定底座上方后，裁切气缸控制裁刀对未传送至所述固定底座上的料带进行裁切；其中，传动至所述固定底座上方的待裁切料带的搭边限位在弯折块内；

抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，使所述料带限位在所述取件机械手与所述固定底座之间；

弯折电机驱动曲柄连接机构带动所述弯折块上下往复运动，并将所述料带的搭边折断在所述弯折块内，其中，所述曲柄连接机构包括与所述固定底座活动连接的连接板、连接所述弯折电机与所述连接板的连接杆；其中，当所述弯折块相对所述固定底座运动时，所述待裁切料带上的工件静止限位在所述固定底座与所述取件机械手之间，同时，位于所述弯折块内的所述待裁切料带的搭边则在所述弯折块的作用下反复弯折；

所述弯折块与所述连接板固定连接；

所述取件机械手对分离后的各工件进行抓取上料。