[发明专利]弯折上料机构及其上料方法

说明书

本发明提供一种弯折上料机构及其上料方法，其中的弯折上料机构包括弯折电机、与弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至固定底座上，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，料带的搭边折断在弯折块内，取件机械手抓取分离后的各工件。利用上述发明，能够提高工件裁切质量以及工件上料速度。

技术领域

本发明涉及产品裁切上料技术领域，更为具体地，涉及一种弯折上料机构及其上料方法。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有连体料带裁切上料的方式，占用空间大，容易产生纵向或者横向的毛刺毛边，例如，对于华司类嵌件，金属材质较软且厚度较大，采用现有的裁切上料装置进行裁切，容易在嵌件上产生纵向和横向的毛刺毛边，难以管控、影响产品性能。

为此，需要一种新型上料机构，以节省上料占用空间，并能有效避免工件出现变形或毛刺等异常。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种弯折上料机构及其上料方法，已解决目前连体料带裁切上料，存在的裁切效率低、质量差等问题。

本发明提供的弯折上料机构，包括弯折电机、与弯折电机通过曲柄连接机构连接的弯折块、固定底座、裁刀以及裁切气缸；其中，待裁切料带传送至固定底座上，待裁切料带的搭边限位在弯折块内，裁切气缸控制裁刀对待裁切料带进行裁切；用于抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，料带的搭边折断在弯折块内，取件机械手抓取分离后的各工件。

此外，优选的结构是，曲柄连接机构包括与固定底座活动连接的连接板、连接弯折电机与连接板的连接杆；弯折块与连接板固定连接。

此外，优选的结构是，在固定底座的侧边上设置有滑道，在连接板上设置有滑块，滑块嵌设在滑道内滑动。

此外，优选的结构是，在弯折块内设置有燕尾槽结构的限位槽，待裁切料带的搭边从限位槽的一侧水平进入限位槽内。

此外，优选的结构是，弯折块设置有限位槽的一侧与固定底座的侧壁相贴合，限位槽的开口位于固定底座的侧壁的上端部。

此外，优选的结构是，限位槽的最小宽度不小于待裁切料带的厚度，并且，限位槽的最大宽度不大于待裁切料带的厚度的2倍。

此外，优选的结构是，待裁切料带包括相互间隔设置的工件以及连接各工件的搭边。

本发明还提供一种弯折上料方法，利用上述弯折上料机构对工件进行上料；方法包括：待裁切料带传送至固定底座上方后，裁切气缸控制裁刀对未传送至固定底座上的料带进行裁切；其中，传动至固定底座上方的待裁切料带的搭边限位在弯折块内；抓取工件的取件机械手按压在裁切后的料带上，使料带限位在取件机械手与固定底座之间；弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，并将料带的搭边折断在弯折块内；取件机械手对分离后的各工件进行抓取上料。

从上面的技术方案可知，本发明的弯折上料机构及其上料方法，通过弯折电机驱动曲柄连接机构带动弯折块上下往复运动，将料带的搭边折断在弯折块内，能够一次性折断多个工件，机构占用空间小、效率高、适用范围广。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：