[发明专利]一种高地隙的转向桥装置

权利要求书

1.一种高地隙的转向桥装置，其特征在于：该装置包括前桥壳体、托架、前桥支架、转向横拉杆、2个拉杆、2个末端壳体、2个转向节组成；所述前桥壳体为整体式桥壳，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；其中前桥支架与托架固定连接，保证前桥壳体可以绕着机身转动；所述前桥壳体两端连有末端总成，末端总成包括连接在前桥壳体末端的末端壳体和转向节，末端壳体上外侧连接有转向节；其中，末端壳体与前桥壳体之间铰接，转向节铰接于末端壳体，两侧的末端壳体与托架之间均铰接有拉杆，两侧转向节之间铰接有转向横拉杆；

其中，前桥壳体末端铰接有右末端壳体，前桥壳体末端设有销轴孔，且销轴孔水平，右末端壳体通过旋转轴绕着前桥壳体转动；托架右侧设有销轴座腔，右末端壳体上端设有销轴座腔，且所设右拉杆内侧销轴和右拉杆外侧销轴均为水平，右拉杆内侧通过右拉杆内侧销轴与托架铰接，右拉杆外侧通过右拉杆外侧销轴与右末端壳体铰接；前桥壳体、右末端壳体、右拉杆、托架铰接呈四边形，构成姿态调整机构，保证机构运动的稳定性；

前桥壳体末端铰接有左末端壳体，前桥壳体末端设有销轴孔，且销轴孔水平，左末端壳体通过销轴绕着前桥壳体转动；托架左侧设有销轴座腔，左末端壳体上端设有销轴座腔，且所设销轴均水平，左拉杆两端分别与末端壳体和托架铰接；前桥壳体、左末端壳体、左拉杆、托架铰接呈四边形，构成姿态调整机构，保证机构运动的稳定性；

所述前桥壳体离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减；

所述前桥壳体与末端壳体铰接轴线和所述转向节与末端壳体铰接轴线相交于一点。