[发明专利]一种高地隙的转向桥装置

说明书

本发明公开了一种高地隙的转向桥装置，包括前桥壳体，前桥壳体为整体式桥壳，离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减；前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接，前桥壳体两端铰接末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆。本发明的优点在于：具有高离地间隙，在不规则地面或者坡地等路况时，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面，又可以增强轮胎与地面的接触面，增强了行驶及作业的安全性和稳定性。本发明具有结构简单合理、功能可靠、布置合理的优点。

技术领域

本发明涉及一种高地隙的转向桥装置，属于车辆转向桥技术领域，尤其涉及一种高地隙的的转向桥装置。

背景技术

丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主，传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时，地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变，机组行驶稳定性差，驾驶人员安全性难以保障。因此，为保证拖拉机在山地的适应性，实现拖拉机在坡地车身自调平，需要一种新型转向桥，即可以自动适应路面，又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。

丘陵山区的地块通常凹凸不平，拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触，导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥，可以与使轮胎与地面充分接触。

丘陵山地的地块通常凸凹不平且农作物种类相同，高离地间隙不但可以保护桥壳免受地面高起部位的影响，还能减小耕作时对农作物的损伤。

但是现有拖拉机转向桥，在与地面适应的同时，不能保证各个轮胎与地面充分接触，容易导致稳定性差，易侧翻等安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种高地隙的转向桥装置，可适应不规则路况及坡地，且能保证轮胎与地面充分接触，可以配合车身姿态调平，保持车身的稳定。

本发明是一种高地隙的转向桥装置，它主要由前桥壳体、托架、前桥支架、转向横拉杆、2个拉杆、2个末端壳体、2个转向节组成。前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接，其中前桥支架与托架固定连接，保证前桥壳体可以绕着机身转动；所述前桥壳体两端连有末端总成，末端总成包括连接在前桥壳体末端的末端壳体和转向节，末端壳体上外侧连接有转向节。

进一步的，所述前桥壳体为整体式桥壳，离地间隙从桥壳凸包到桥壳末端线性递减，抬高了桥包的高度，从而增加了离地间隙。

进一步的，末端壳体与前桥壳体之间铰接，保证末端壳体可以绕着前桥壳体转动；转向节铰接于末端壳体，保证转向节可以绕着末端壳体转动；两侧的末端壳体与托架之间均铰接有拉杆，两侧转向节之间铰接有转向横拉杆。

进一步的，拉杆两端分别与末端壳体和托架铰接，前桥壳体分别与末端壳体和前桥支架铰接，在不规则地面或者坡地等路况时，车轮与前桥壳体之间的角度随着改变，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面，又可以增强轮胎与地面的接触面积，增强行驶安全性和行驶稳定性；

进一步的，前桥壳体、末端壳体、托架和拉杆铰接呈四边形状，保证了机构的稳定性；

进一步的，所述前桥壳体与末端壳体铰接轴线(旋转轴线)和所述转向节与末端壳体铰接轴线(主销轴线)相交于一点，可避免自动适应路况和转向的运动干涉。

本发明一种可高地隙的转向桥装置，其优点在于：

1.本发明一种高地隙的转向桥装置，前桥壳体即可以围绕中心摇摆轴旋转，又可以围绕末端壳体前后旋转轴旋转，保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况。

2.本发明一种高地隙的转向桥装置，在末端壳体与托架之间铰接拉杆，可以使车轮与车桥之间的角度随路况变化，增强轮胎与地面的接触面积，在自动适应路况的同时保持车身的稳定。