[发明专利]一种落杯机构

权利要求书

1.一种落杯机构，包括落杯架、上顶板、若干立柱、若干立柱安装板和若干底板，所述落杯架置于上顶板上方，所述立柱设置在上顶板下方且固定在立柱安装板上，所述立柱底端固定在底板上，其特征在于：还包括上挡板机构、下挡板机构、旋转装置、旋转轴、气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上挡板机构和下挡板机构设置在上顶板下方，所述旋转装置固定在立柱安装板上，所述旋转轴一端设置在旋转装置上，所述气缸设置在旋转轴上，所述吸盘安装板设置在气缸上方，所述吸盘设置在吸盘安装板上。

2.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于：所述立柱数量为4且对称设置在上顶板的四角位置，所述立柱安装板数量为二且对称设置在上顶板的两个短边下方，所述底板数量为二且对应的设置在立柱安装板的正下方。

3.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于：所述落杯架沿上顶板的长边方向设置若干落杯筒，对应的所述吸盘安装板上设置相同数量的吸盘，所述每个吸盘均设置在对应的落杯筒的正下方。

4.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于：所述落杯架与上顶板为一体设计。

5.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于：所述上挡板机构和下挡板机构各自独立安装在上顶板上。

6.根据权利要求5所述的落杯机构，其特征在于：所述上挡板机构和下挡板机构配合开合动作，用于阻挡和释放塑杯。

7.根据权利要求1-6任一项所述的落杯机构，其特征在于：所述旋转装置带动气缸和吸盘180度旋转，用于完成对塑杯的吸取和放置工序。