[发明专利]一种落杯机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体设计一种落杯机构。

背景技术

灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

食品包装灌装生产中，受塑杯自身结构和外形等因素的影响，现有的落杯机构不能实现塑杯自动下落,自动化程度低，工作效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种落杯机构，用以解决现有技术中的落杯机构不能实现自动落杯的问题。

本发明提供了一种落杯机构，包括落杯架、上顶板、若干立柱、若干立柱安装板和若干底板，所述落杯架置于上顶板上方，所述立柱设置在上顶板下方且固定在立柱安装板上，所述立柱底端固定在底板上，还包括上挡板机构、下挡板机构、旋转装置、旋转轴、气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上挡板机构和下挡板机构设置在上顶板下方，所述旋转装置固定在立柱安装板上，所述旋转轴一端设置在旋转装置上，所述气缸设置在旋转轴上，所述吸盘安装板设置在气缸上方，所述吸盘设置在吸盘安装板上。

进一步的，所述立柱数量为4且对称设置在上顶板的四角位置，所述立柱安装板数量为二且对称设置在上顶板的两个短边下方，所述底板数量为二且对应的设置在立柱安装板的正下方。

进一步的，所述落杯架沿上顶板的长边方向设置若干落杯筒，对应的所述吸盘安装板上设置相同数量的吸盘，所述每个吸盘均设置在对应的落杯筒的正下方。

进一步的，所述落杯架与上顶板为一体设计。

进一步的，所述上挡板机构和下挡板机构各自独立安装在上顶板上，

进一步的，所述上挡板机构和下挡板机构配合开合动作，用于阻挡和释放塑杯。

进一步的，所述旋转装置带动气缸和吸盘180度旋转，用于完成对塑杯的吸取和放置工序。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

该落杯机构设置吸盘吸取塑杯，解决了因塑杯间间距过小、塑杯间过紧等因素导致不能自动落杯的问题，实现了自动落杯；落杯机构设置旋转装置，实现了取杯和放置的自动化；机构结构设计合理，简单，不易损坏塑杯，产品实用范围广。

附图说明

图1为本发明落杯机构结构示意图一；

图2为本发明落杯机构结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-落杯架，2-上顶板，3-上挡板机构，4-下挡板机构，5-吸盘，6-吸盘安装板，7-立柱，8-气缸，9-立柱安装板，10-旋转装置，11-底板,12-旋转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种落杯机构，包括落杯架1、上顶板2、若干立柱7、若干立柱安装板9和若干底板11，所述落杯架1置于上顶板2上方，所述立柱7设置在上顶板2下方且固定在立柱安装板9上，所述立柱7底端固定在底板11上，还包括上挡板机构3、下挡板机构4、旋转装置10、旋转轴12、气缸8、吸盘安装板6和吸盘5，所述上挡板机构3和下挡板机构4设置在上顶板2下方，所述旋转装置10固定在立柱安装板9上，所述旋转轴12一端设置在旋转装置10上，所述气缸8设置在旋转轴上，所述吸盘安装板6设置在气缸8上方，所述吸盘5设置在吸盘安装板6上。该实施例中，塑杯按杯口朝下放置于落杯架1内，机构启动后，上挡板机构3打开，下挡板机构4伸出，气缸8伸出，随之与气缸8连接的吸盘安装板6带动吸盘5上升，随后吸盘5通气，凭借负压强吸取塑杯，此时上挡板机构3伸出，下挡板机构4打开，气缸8缩回，与气缸8连接的吸盘安装板6带动吸盘5及被吸盘5吸住的塑杯下行，塑杯脱离落杯架1，而上方的塑杯被上挡板机构3挡住，无法下落，此时旋转装置10带动吸盘与塑杯180度旋转，随后气缸8伸出，吸盘5断气，塑杯落于工位上，完成自动落杯工序。

在上述实施例中，所述立柱7数量为4且对称设置在上顶板2的四角位置，所述立柱安装板9数量为二且对称设置在上顶板2的两个短边下方，所述底板11数量为二且对应的设置在立柱安装板9的正下方；所述落杯架1与上顶板2为一体设计；所述上挡板机构3和下挡板机构4配合开合动作，用于阻挡和释放塑杯；所述旋转装置10带动气缸8和吸盘180度旋转，用于完成对塑杯的吸取和放置工序。