[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体；

所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上；

所述手部上设置有第三磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述手部借助所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件的相互吸引而握紧所述手枪；所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述手枪的手部活动至所述枪座处时，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述手枪吸附于所述枪座上，所述舵机对所述手臂的驱动力克服因所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述手部。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述手枪包括枪管及把手，所述第二磁吸部件设置在所述枪管朝向所述枪座的一侧表面上，所述第四磁吸部件设置在所述把手背离所述枪座的一侧表面上。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述枪管包括枪管主体壳件、枪管装饰面壳及枪管装饰底壳，所述枪管装饰面壳设置在所述枪管主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪管装饰底壳设置在所述枪管主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第二磁吸部件设置在所述枪管装饰面壳上；

所述把手包括枪把手主体壳件、枪把手装饰面壳及枪把手装饰底壳，所述枪把手装饰面壳设置在所述枪把手主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪把手装饰底壳设置在所述枪把手主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第四磁吸部件设置在所述枪把手装饰底壳上；

所述枪把手主体壳件固定连接或一体成型在所述枪管主体壳件的一端以组合形成枪主体壳件。

5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述手部具有仿人型的形状，所述手部上形成有开口，所述第三磁吸部件设置在所述手部的食指内侧，当所述手部活动至所述手枪处时，所述把手从所述开口穿入，所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件相互接触以使所述手部握紧所述手枪；当所述手部与所述手枪分离时，所述把手从所述开口穿出。

6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述枪管装饰面壳外侧表面上设置有第一安装孔，所述第二磁吸部件嵌入所述第一安装孔，所述枪把手装饰底壳外侧表面上设置有第二安装孔，所述第四磁吸部件嵌入所述第二安装孔。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述枪管装饰面壳上设置有第一扣位，所述枪管装饰底壳上设置有第二扣位，所述枪管装饰面壳通过所述第一扣位固定在所述枪管主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第二扣位固定在所述枪管主体壳件的另一侧表面；

所述枪把手装饰面壳上设置有第三扣位，所述枪把手装饰底壳上设置有第四扣位，所述枪把手装饰面壳通过所述第三扣位固定在所述枪把手主体壳件的一侧表面，所述枪管装饰底壳通过所述第四扣位固定在所述枪把手主体壳件的另一侧表面。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述枪管装饰面壳内侧设置有多个第一定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰面壳的一侧设置有与多个所述第一定位柱一一对应的多个第一定位孔，所述第一定位柱插入对应的所述第一定位孔内；

所述枪管装饰底壳内侧设置有多个第二定位柱，所述枪管主体壳件朝向所述枪管装饰底壳的另一侧设置有与多个所述第二定位柱一一对应的多个第二定位孔，所述第二定位柱插入对应的所述第二定位孔内。