[发明专利]机器人

说明书

本发明提供一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。本发明的机器人能够使手部在活动路径上完成拔枪工作，丰富机器人的肢体动作。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

一些仿形机器人(例如人形机器人)通常具有可相对躯体活动的手臂，通过手臂的活动可以实现一些简单的动作，例如挥舞手臂等肢体动作。

可见，现有的机器人肢体动作较为单一，不能使机器人的肢体动作更加丰富。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的机器人肢体动作单一的技术缺陷，提供一种能实现更加丰富肢体动作的机器人。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种机器人，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的一端通过所述舵机活动连接在所述躯体上，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。

可选地，所述躯体上设置有枪座，所述第一磁吸部件固定设置在所述枪座上。

可选地，所述手部上设置有第三磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述手部借助所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件的相互吸引而握紧所述手枪。

可选地，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力大于所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力，当握紧所述手枪的手部活动至所述枪座处时，所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力使所述手枪吸附于所述枪座上，所述舵机对所述手臂的驱动力克服因所述第三磁吸部件与所述第四磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述手部。

可选地，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一个为磁铁，另一个为铁磁体或磁铁。

可选地，所述手枪包括枪管及把手，所述第二磁吸部件设置在所述枪管朝向所述枪座的一侧表面上，所述第四磁吸部件设置在所述把手背离所述枪座的一侧表面上。

可选地，所述枪管包括枪管主体壳件、枪管装饰面壳及枪管装饰底壳，所述枪管装饰面壳设置在所述枪管主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪管装饰底壳设置在所述枪管主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第二磁吸部件设置在所述枪管装饰面壳上；

所述把手包括枪把手主体壳件、枪把手装饰面壳及枪把手装饰底壳，所述枪把手装饰面壳设置在所述枪把手主体壳件朝向所述枪座的一侧，所述枪把手装饰底壳设置在所述枪把手主体壳件背离所述枪座的一侧，所述第四磁吸部件设置在所述枪把手装饰底壳上；

所述枪把手主体壳件固定连接或一体成型在所述枪管主体壳件的一端以组合形成枪主体壳件。